论文题目: 直流调速系统智能控制策略研究
论文类型: 硕士论文
论文专业: 控制理论与控制工程
作者: 姜树杰
导师: 李冬辉
关键词: 直流调速,模糊控制,模糊自适应,仿真
文献来源: 天津大学
发表年度: 2005
论文摘要: 本课题“直流电动机调速系统智能控制策略研究”主要针对直流调速系统经典PID控制器的设计过分依赖于控制对象的数学模型,参数的鲁棒性差,且抗负载扰动能力不强,难于适用于对调速系统要求较高的场合的缺点,将模糊控制理论引入直流调速系统。用模糊控制器代替传统的PID控制器,并将模糊控制与PID控制结合实现复合控制。充分利用两种控制思想的优点发挥模糊控制的快速性、鲁棒性强和PID控制稳态精度高的优点,提高直流电动机调速系统的性能指标。本文设计并实现了基于模糊控制的直流电机的调速方法,并在此基础上与经典PID控制方法相结合,给出了模糊PID复合控制的原理和具体实现方案。结合MATLAB/Simulink的仿真工具,对本文提出的直流调速系统中的模糊控制策略、模糊PID控制策略、模糊自适应PID控制策略相对于负载扰动、电机参数改变时的系统控制性能进行仿真、对比、研究,为最优控制方案的确定提供科学的依据。研究结果表明采用模糊PID复合控制的直流电动机调速方法明显的提高了调速系统的性能,为复杂直流调速系统获得较为理想的控制性能提供了一种解决的方法。
论文目录:
中文摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 控制理论的发展
1.2 智能控制
1.3 模糊控制的发展与研究
1.4 调速系统发展问题的探讨
1.5 论文研究的内容
第二章 直流电动机调速系统工作原理
2.1 系统的结构、原理
2.2 转速电流双闭环调速系统的分析
2.3 双闭环调速系统的总体设计
第三章 系统仿真技术与应用
3.1 系统仿真技术概述
3.2 Simulink 介绍
3.3 Matlab中的工具箱的介绍
第四章 直流调速模糊控制系统的设计
4.1 模糊控制基本原理
4.2 直流调速模糊控制器的设计
4.3 直流调速模糊控制系统的设计
第五章 模糊与PID复合控制
5.1 常规PID 控制
5.2 模糊与PID复合控制
5.3 模糊自适应 PID 控制策略
第六章 模糊 PID 控制策略的仿真实验与比较研究
6.1 控制策略的仿真与分析
6.2 小结
结束语
参考文献
发表论文和科研情况说明
致谢
发布时间: 2007-04-17
参考文献
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