论文题目: 带式输送机动态特性数值模拟方法的研究
论文类型: 硕士论文
论文专业: 机械设计及理论
作者: 胡文化
导师: 薛河
关键词: 带式输送机,动态分析,虚拟样机
文献来源: 西安科技大学
发表年度: 2005
论文摘要: 带式输送机是现代物料连续运输的重要设备。随着国民经济和工业技术的进一步发展,带式输送机正在朝着长距离、高带速、大运量的方向发展。带式输送机的动力学特性对其稳定运行起着越来越重要的作用。本文从系统的角度出发,以混合多体动力学的理论为核心建立了带式输送机的虚拟样机模型,为带式输送机的动力学特性研究提供了一个新的方法。 本文首先对带式输送机进行了系统的理论分析。结合虚拟样机技术的发展,对虚拟样机技术、混合多体系统动力学及其应用软件 ADAMS 进行了阐述;对带式输送机系统的动力学模型进行了研究。在此基础上建立了带式输送机的虚拟样机模型,并通过低速运行下的虚拟样机模型所表现出的运动学和力学特性对其进行了验证,证明所建模型是正确的。通过对相同的平稳运行速度下的不同启动时间的带式输送机的动态特性进行了分析,得出了带式输送机启动阶段的动态特性与启动时间的规律;同时,本文还对相同启动时间下的不同运行速度的带式输送机的动态特性进行了分析,得出了带式输送机的动态特性与运行速度之间的规律。 研究表明,将虚拟样机技术用在带式输送机的动态研究中是可行的和合理的。该方法可以方便地进行参数调整,实现了对带式输送机真实运行环境的模拟,为带式输送机的动态特性的研究提供了一种新的切实可行的方法。同时,本文根据带式输送机动态特性的分析结果,对带式输送机的使用提出了一些指导性的建议。
论文目录:
1 绪论
1.1 选题的目的和意义
1.2 研究现状
1.3 技术路线和主要研究内容
2 带式输送机虚拟样机的基础
2.1 虚拟样机技术及ADAMS 简介
2.1.1 虚拟样机技术简介
2.1.2 ADAMS 简介
2.2 ADAMS 的建模理论和计算方法
2.2.1 系统广义坐标的选择
2.2.2 多体系统动力学方程的建立
2.2.3 多体系统动力学方程的求解
2.2.4 多体系统的静力学分析
2.2.5 多体系统的运动学分析
2.2.6 多体系统的初始条件的分析
2.2.7 在ADAMS/View 中柔性多体系统的理论
2.3 接触动力学理论
2.3.1 多刚体系统接触动力学模型
2.3.2 接触区域的离散化
2.3.3 碰撞接触的判别
2.3.4 法向接触力的计算
3 带式输送机虚拟样机动力学模型的建立
3.1 建立输送带的多体动力学模型需要考虑的因素
3.2 输送带的动力学模型的建立
3.2.1 粘弹性模型的类型
3.2.2 模型的选择
3.2.3 输送带的有限元力学模型
3.3 拉紧装置的动力学模型
3.4 带式输送机的接触动力学模型的建立
3.4.1 分离接触边界法
3.4.2 考虑接触的带式输送机多体动力学模型
3.5 本章小结
4 带式输送机虚拟样机模型的建立及验证
4.1 简单带式输送机虚拟样机模型的建立
4.1.1 带式输送机系统的简化
4.1.2 带式输送机几何模型的建立
4.1.3 输送带块柔性信息的建立
4.1.4 带式输送机的接触副的施加
4.1.5 尾部滚筒的纵向浮动设置
4.1.6 输送带负载段的物料加载
4.1.7 简单带式输送机虚拟样机模型具体参数及几何尺寸的确定
4.2 带式输送机启动曲线的选择
4.2.1 两种速度曲线的比较
4.2.2 Harrison 速度曲线的实现
4.3 带式输送机原始虚拟样机的验证
4.3.1 带式输送机的运动学分析
4.3.2 带式输送机稳定运行过程中的动态特性分析
4.3 本章小结
5 带式输送机的动态特性分析
5.1 不同启动时间下的输送带动态特性
5.1.1 启动时间为2 秒时的输送带的动态特性
5.1.2 启动时间为4 秒的带式输送机的动态特性
5.1.3 启动时间为6 秒的带式输送机的动态特性
5.1.4 启动时间为8 秒的带式输送机的动态特性
5.1.5 四种启动时间下输送带的动态特性的比较
5.2 不同运行速度下的带式输送机的动态特性
5.2.1 运行速度为2.5m/s 时的输送带的动态特性
5.2.2 运行速度为3.0m/s 时的输送带的动态特性
5.2.3 运行速度为3.5m/s 时的输送带的动态特性
5.2.4 不同运行速度下的输送带动态特性比较
5.3 本章小结
6 结论
6.1 结论
6.2 进一步要开展的工作
致谢
参考文献
攻读硕士期间发表的论文
详细摘要
发布时间: 2005-07-12
参考文献
- [1].基于虚拟样机技术的火电厂带式输送机动态特性研究[D]. 朱春水.华北电力大学2012
- [2].基于虚拟样机技术的门式起重机动态特性分析[D]. 丁振兴.太原科技大学2012
- [3].基于虚拟样机技术的带式输送机传动滚筒研究[D]. 李建楠.山东科技大学2007
- [4].基于刚—柔耦合履带起重机虚拟样机技术研究[D]. 杜汉平.大连理工大学2006
- [5].基于虚拟仪器的带式输送机张力检测系统研究[D]. 王影.安徽理工大学2011
- [6].基于虚拟样机技术的变速器动力学仿真研究[D]. 崔新涛.天津大学2004
- [7].掘进机用排渣带式输送机的研究[D]. 王伟星.大连理工大学2017
- [8].长距离平面转弯带式输送机的设计及应用[D]. 刘兵.大连理工大学2013
- [9].基于ANSYS的带式输送机转运站的设计与应用[D]. 王心杨.清华大学2013
- [10].大功率强力带式输送机设计与研制[D]. 丁兆伦.西安理工大学2007
相关论文
- [1].DTII（A）型带式输送机CAD系统开发研究[D]. 李春玲.西安理工大学2007
- [2].带式输送机的计算分析软件和动态性能研究[D]. 张小良.吉林大学2007
- [3].带式输送机动态特性与可控传动装置的研究[D]. 孙慧.山东科技大学2004
- [4].带式输送机动力学参数数字化测试系统研制[D]. 黄刚.西安科技大学2005
- [5].带式输送机自动张紧装置的动态分析及其仿真[D]. 孙海阳.太原理工大学2005
- [6].大型带式输送机通用设计系统研究[D]. 贾兰辉.华北电力大学（北京）2006
- [7].带式输送机动力学分析模型若干问题的研究[D]. 王元元.东北大学2006
- [8].带式输送机的动态研究与仿真[D]. 赵娜.太原理工大学2002
- [9].带式输送机动态分析软件开发[D]. 许丹.辽宁工程技术大学2004
- [10].基于虚拟样机的带式输送机动态特性研究[D]. 尚欣.西安科技大学2004