导读:本文包含了异步定位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:工业,室内定位,确定性网络,实时性
异步定位论文文献综述
薛塬,苏伟,王洪超,杨冬[1]（2019）在《支持异步TDOA测量的确定性定位网络》一文中研究指出在工业场景中,复杂无线环境对定位网络的影响导致定位存在实时可靠性差、精度低的问题.基于此,本文设计了在信标节点异步情况下支持TDOA(Time Difference-Of-Arrival)测量的确定性定位网络模型(ASync-DetNET),同时提出了适用于ASync-DetNET的节点感知模型和定位模型.通过简化了定位节点对数据信息的获取方式,合理调度通信资源,使得能够满足不同精度的定位需求,在保障定位精度的前提下,提高定位的实时可靠性.本文在实际搭建的面向复杂工业环境的UWB(Ultra-WideBand)室内定位系统中进行测试,结果表明文中方法能够在一定程度上提高了定位精度,保证定位的确定性.(本文来源于《电子学报》期刊2019年10期）
温国强,胡顺堂,陈宽,杨国俊,王毓[2]（2019）在《提高自动化生产线实训台异步电机定位精度自适应控制方法研究》一文中研究指出在YL-335B自动化生产线实训考核设备的分拣单元中,驱动传送带的叁相异步电机在制动后的滑行距离受变频器设定的运行频率和下降时间影响,存在不确定性,导致工件不能准确地停在预定位置。通过采集大量滑行距离数据,采用多项式曲线拟合的方法,构建了滑行距离与运行频率和下降时间的数学模型,并提出提高叁相异步电机定位精度的自适应控制方法。实验结果表明,该控制方法可根据运行频率和下降时间,自适应控制电机的停机位置,工件定位准确。(本文来源于《实验技术与管理》期刊2019年09期）
刘兆琦,田丰[3]（2019）在《异步测时矿井人员精确定位方法的应用研究》一文中研究指出异步测时技术在实际应用中,只需要测量分站收发信号的时间就可以计算出矿井人员的准确定位,避免在测量中受到地下地形以及信号强弱等问题的干扰。因此,本文针对异步测时矿井人员精确定位方法应用展开分析和探究。(本文来源于《价值工程》期刊2019年23期）
张靖,王向东,邓志宝,张凌东,刘宇航[4]（2019）在《一种基于因子图的异步信息融合定位算法》一文中研究指出为了解决惯导/里程计/地磁匹配组合定位系统非等间隔数据融合带来拟合误差、信息源无法即插即用的问题,提出了一种基于因子图的异步多源组合定位算法。采用因子图关联了系统状态模型与观测模型,基于最大后验概率进行状态估计,充分利用了GMNS的非等间隔定位信息,消除了外推法的拟合误差。对组合定位算法进行了仿真,仿真结果表明:该算法的水平与高程定位误差分别减少到采用GMNS信息直接校正惯导位置方法的叁分之一;进行了跑车试验,试验结果验证:该算法具备即插即用功能,提高了组合定位系统的可靠性。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2019年03期）
夏炎,潘树国,蔚保国,高旺,甘兴利[5]（2019）在《基于载噪比加权融合的异步伪卫星室内定位方法》一文中研究指出异步伪卫星室内定位系统的钟漂会引起较大的伪距观测值误差,同时多径和室内信号传播效应会加剧时钟同步误差。针对此问题,提出了一种利用伪距双差测量值和伪卫星信号载噪比的室内融合定位方法。载噪比观测量不受时钟同步误差的影响,将伪距和载噪比在观测值域进行组合,以增加观测方程的稳定性。使用无迹卡尔曼滤波对坐标参数进行解算,进一步削弱线性化误差。利用自主研制的伪卫星系统实测数据对算法性能进行了评估,并与传统伪距双差和加权质心定位方法进行了对比,实验结果表明:融合算法的定位精度优于传统两种方法,在伪卫星几何分布较好的情况下,东方向、北方向的定位精度分别达到0.131 m、0.036 m,在伪卫星几何分布较差的情况下,东方向、北方向的定位精度分别为0.764 m、0.362 m。所提出的算法对接收机采样时间不同步和多径误差具有较好的抑制作用,且表现出良好的鲁棒性,适用于深度室内场景。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年02期）
陆康丽[6]（2018）在《异步网络的多维测量融合定位方法研究》一文中研究指出在无线传感器网络定位研究中,节点的定位技术是无线传感器网络重要的支撑技术之一,目前对于异步网络的定位研究主要集中于采用单一的时间测量方法,研究内容还不够深入。时间同步与定位在时间特性上具有共性,本论文针对异步网络的定位问题,拟采用时间相关到达时间(Time of Arrival,TOA)和非时间相关到达角度(Angle of Arrival,AOA)、信号接收强度(Received Signal Strength,RSS)的多维测量实现异步网络的时间同步和融合定位,提出时间同步和定位的共同联合估计方法,既实现时间同步,又实现了位置估计。为了弥补或消除单个定位技术的定位缺陷,本文采用多维测量增加了测量信息量,通过以下研究实现多维测量的融合定位。(1)在异步网络中节点时钟漂移和偏离的计时模型基础上,采用通过多路来回信号传递机制,以时间相关(TOA)和非时间相关(RSS、AOA)的多维测量作为输入量,分别用线性化方程表示建立多维测量融合定位优化模型。(2)将融合测量建立的非线性优化模型转化为线性方程,并提出了节点位置坐标估计的多维融合测量联合估计算法,包括非约束线性最小二乘(Unconstrained Linear Least Squares,ULLS)及约束线性二乘(Constrained Linear Least Squares,CLLS)方法,定位性能分析无限接近克拉美罗下界值。(3)将所设计的多维测量的时间同步和融合定位算法,在仿真软件上进行实验算法验证和分析,测试不同环境噪声对定位精度的影响,理论分析定位算法的计算复杂度,并与仿真运行测试结果作比较。仿真结果表明融合测量的定位方法较单一测量方法的估计误差更小,且约束CLLS方法更为精确。半定规划(Semi-Definite Programming,SDP)算法精度高于非约束ULLS,但是计算复杂度较高,本文提出的异步网络多维测量融合定位方法取得了较高的稳定性和定位精度。(本文来源于《浙江农林大学》期刊2018-12-19）
周朋进,吕志伟,丛佃伟,贾铮洋[7]（2018）在《异步联邦UKF的GNSS/SINS/摄影定位组合导航算法仿真》一文中研究指出在飞行器进近过程中,为了提高组合系统的导航精度,针对传统联邦滤波器对非线性系统模型易导致滤波发散问题.分析了两种导航方式的优缺点,提出了基于卫星导航/惯性导航/摄影测量(GNSS/SINS/Photogrammetry)的组合导航联邦滤波算法,并推导了系统误差模型.该算法取长补短利用联邦无迹卡尔曼滤波器将GNSS定位和摄影定位、定姿精度高的优势对SINS进行在线误差估计.针对多传感器非等间隔数据采样问题,采用时间与量测更新分离的异步非等间隔联邦滤波算法进行信息融合,并对滤波器结构进行改进以减少算法复杂度.仿真实验证明基于联邦UKF的组合导航系统较传统联邦滤波算法位姿精度有明显的提高,且系统鲁棒性也有一定的增强.(本文来源于《全球定位系统》期刊2018年06期）
闫敬,张立,罗小元,濮彬,关新平[8]（2019）在《异步时钟下基于信息物理融合的水下潜器协同定位算法》一文中研究指出在异步时钟下研究了一种基于信息物理融合的水下潜器协同定位问题.首先,构建了由浮标、传感器和潜器组成的水下信息物理融合系统架构.然后,考虑水下异步时钟影响,设计了基于传感器与潜器交互通信的异步定位策略,给出了潜器协同定位问题.为求解上述协同定位问题,分别提出了基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter, EKF)与无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF)的水下潜器协同定位算法.最后,对上述定位算法的有界性以及克拉美罗下界(Cram′er-Rao lower bound, CRLB)进行了分析.仿真结果表明,上述算法可有效消除异步时钟对水下定位的影响.同时基于无迹卡尔曼滤波的定位算法可提高定位精度.(本文来源于《自动化学报》期刊2019年04期）
张燕,毛莉君[9]（2018）在《基于脉冲超宽带的异步测量定位技术研究》一文中研究指出本文分析了脉冲超宽带测量技术的可行性,简要介绍了一种基于帧往返RTTT的测距方法 4,并以一种基于超宽带异步测量定位模型来解决传统模型测量定位系统中光纤同步、成本过高、定位系统复杂、适用性受限等问题,在实际应用中展现出了非常开阔的前景。(本文来源于《电子测试》期刊2018年12期）
田力[10]（2018）在《基于信赖域优化的异步源定位方法研究》一文中研究指出无线传感器网络源定位问题是通信领域的研究热点。源定位问题主要分为基于距离的最小二乘(range-based least squares,RLS)问题和基于距离平方的最小二乘(squared-range-based least squares,SRLS)问题。SRLS 问题的目标函数光滑可微,广义信赖域子问题(generalized trust region subproblems,GTRS)算法能够求得其全局最优解,但是计算复杂度较高。RLS问题的目标函数非凸、非光滑,有效求得该问题的精确解仍然是个开放性问题。现有的定位算法主要基于凸优化方法,先将原目标函数转化成凸函数,再求得该凸函数的全局最优解。然而,这些定位算法计算复杂度较高,很难满足实际应用的需求。本文针对现有的定位算法计算复杂度较高的问题,将信赖域算法应用到源定位问题中,基于SRLS问题的光滑性,使用信赖域算法求得其最优解,并对信赖域算法在源定位问题中进行了收敛性分析。仿真结果表明,信赖域算法求解SRLS问题的计算复杂度明显低于GTRS算法。异步源定位问题本质上是RLS问题,并且锚节点与未知节点之间存在时钟偏差。本文先使用最小二乘算法得到时钟偏差的估计值,并且将原目标函数光滑化,然后使用信赖域算法求解,最后推导出了信赖域算法在该问题中的克拉美罗下界,其中信赖域算法的初始点为最小二乘估计值。仿真结果表明,信赖域算法求解异步源定位问题的计算复杂度明显低于现有的定位算法。本文将信赖域算法应用到RLS和SRLS问题中,论证了将信赖域算法应用到源定位问题中的可行性,并且信赖域算法能够在保证定位精度的同时,大大降低计算复杂度。(本文来源于《湘潭大学》期刊2018-06-06）
异步定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在YL-335B自动化生产线实训考核设备的分拣单元中,驱动传送带的叁相异步电机在制动后的滑行距离受变频器设定的运行频率和下降时间影响,存在不确定性,导致工件不能准确地停在预定位置。通过采集大量滑行距离数据,采用多项式曲线拟合的方法,构建了滑行距离与运行频率和下降时间的数学模型,并提出提高叁相异步电机定位精度的自适应控制方法。实验结果表明,该控制方法可根据运行频率和下降时间,自适应控制电机的停机位置,工件定位准确。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
异步定位论文参考文献
[1].薛塬,苏伟,王洪超,杨冬.支持异步TDOA测量的确定性定位网络[J].电子学报.2019
[2].温国强,胡顺堂,陈宽,杨国俊,王毓.提高自动化生产线实训台异步电机定位精度自适应控制方法研究[J].实验技术与管理.2019
[3].刘兆琦,田丰.异步测时矿井人员精确定位方法的应用研究[J].价值工程.2019
[4].张靖,王向东,邓志宝,张凌东,刘宇航.一种基于因子图的异步信息融合定位算法[J].导弹与航天运载技术.2019
[5].夏炎,潘树国,蔚保国,高旺,甘兴利.基于载噪比加权融合的异步伪卫星室内定位方法[J].中国惯性技术学报.2019
[6].陆康丽.异步网络的多维测量融合定位方法研究[D].浙江农林大学.2018
[7].周朋进,吕志伟,丛佃伟,贾铮洋.异步联邦UKF的GNSS/SINS/摄影定位组合导航算法仿真[J].全球定位系统.2018
[8].闫敬,张立,罗小元,濮彬,关新平.异步时钟下基于信息物理融合的水下潜器协同定位算法[J].自动化学报.2019
[9].张燕,毛莉君.基于脉冲超宽带的异步测量定位技术研究[J].电子测试.2018
[10].田力.基于信赖域优化的异步源定位方法研究[D].湘潭大学.2018