论文题目: 矿井提升机控制系统设计
论文类型: 硕士论文
论文专业: 机械工程
作者: 冯树旭
导师: 刘义伦,何漫江
关键词: 矿井提升机,计算机控制,直流调速,深度指示
文献来源: 中南大学
发表年度: 2005
论文摘要: 矿井提升机常被人们称为矿山的咽喉,是矿山最重要的关键设备,是地下矿井与外界的唯一通道,肩负着矿石、物料、人员等的重要运输责任。对提升机来说,运行的安全性与可靠性是至关重要的。传统矿井提升机调速性能较差,在启停车、制动、逻辑控制等方面存在诸多安全问题,随着计算机和PLC技术的不断发展,采用先进的控制技术改造传统矿山行业的传统控制系统,从而使矿井提升机的控制性能得到极大的改善,其自动化水平、安全、可靠性都达到了新的高度,并采用现代化的管理和监视手段保障提升机的安全运行。 在该矿井提升机控制系统设计中,采用国内外先进的PLC控制技术改造矿井传统、落后的继电器—接触器式罐笼逻辑运行系统;采用先进的全数字直流调速晶闸管变频技术改造传统的直流电机传动系统;采用基于数字信号处理器DSP的多功能数字深度指示器取代原有粗大笨重的机械传动的牌坊式深度指示器;采用先进的计算机控制技术实现矿井提升机的微机管理与控制,从而,保证矿井提升机可靠、准确地运行,实现矿井提升机的计算机控制。 现场调试和运行结果表明,该系统工作可靠、控制精度高,完全可以满足现场生产运行的要求。
论文目录:
第一章 绪论
1．1 项目简介
1．1．1 项目提出及研究意义
1．1．2 研究目标
1．2 矿井提升机的现状与发展趋势
1．2．1 国外矿井提升机的现状
1．2．2 国内提升机的现状与发展趋向
1．3 本章小结
第二章 方案设计及技术路线实现
2．1 系统方案的选择
2．1．1 矿井提升机对电气控制系统的要求
2．1．2 矿井提升机的电气传动方案
2．1．3 提升机的主逻辑控制系统方案
2．1．4 矿井提升机的深度指示系统方案
2．1．5 矿井提升机的计算机控制系统方案
2．2 控制系统总体结构设计
2．3 本章小结
第三章 SCR-D直流调速系统设计
3．1 调速系统实现数字化的必要性
3．2 数字式直流双闭环调速系统原理
3．3 晶闸管变流装置的设计计算
3．3．1 整流变压器额定参数计算
3．3．2 晶闸管额定参数的计算
3．3．3 晶闸管额定参数的选型
3．4 全数字直流调速装置的选择
3．5 速度曲线优化设计
3．5．1 S形速度图提升的优点
3．5．2 S型速度曲线分析
5．3．3 行程控制算法分析
3．6 本章小结
第四章 提升机控制系统设计
4．1 主控系统组成
4．2 主控系统功能设计
4．2．1 主控制系统工作模式
4．2．2 主控制系统的功能
4．3 主控制系统PLC程序设计
4．3．1 PLC资源配置
4．3．2 PLC控制程序结构
4．3．3 程序设计思路
4．3．4 主控制系统的特点
4．4 PLC与上位机之间的通讯
4．4．1 串行通信接口标准
4．4．2 PLC通信程序设计
4．5 基于DSP的提升机数字深度指示器
4．5．1 工作原理
4．5．2 系统构成
4．5．3 同步校正
4．5．4 罐笼位置指示
4．5．5 罐笼运行监控
4．5．6 逐点速度监控
4．5．7 罐位输出
4．6 DSP与上位机的通讯设计
4．6．1 RS232串口连接方式
4．6．2 软件系统功能设计
4．7 上位计算机监测管理系统设计
4．7．1 计算机监控系统主要功能
4．7．2 硬件系统
4．7．3 软件系统
4．8 现场安装及控制系统界面
4．9 本章小结
第五章 现场调试及运行界面
5．1 全数字直流调速系统参数调整
5．2 系统现场安装调试中的参数优化
5．3 调试总结
5．4 本章小结
本文结论
参考文献
致谢
发布时间: 2006-03-28
参考文献
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