论文摘要
滚动轴承在机电设备中应用十分广泛,其性能的优劣对设备有着至关重要的影响。滚针直径的测量和分组是滚针轴承装配的关键工序之一,分组一般由专门的滚针分选机来实现,分组的精度将会影响到装配后轴承的性能。本文研究了一种高速、高精度的轴承滚针直径分选方法。为了实现轴承滚针直径的高速分选,本文优化了滚针上料、落料方式,改进数据采集方法和机构驱动方式,从而缩短了滚针上料、运送、下料和滚针直径测量的时间。本文设计的系统由机械和测控两部分组成。系统机械部分主要包括滚针运送机构、测量机构、分组活门机构。滚针运送机构由伺服电机进行驱动,以间歇回转的方式进行滚针的高速运送。测量机构用于实现对传感器的固定和位置调整,并采用了平行片簧以保证测量精度。分组活门机构由回转电磁铁驱动,用于实现滚针的高速落料和分组。系统测控部分的设计基于Labview虚拟仪器平台,进行了硬件和接口设计,并编写了控制程序。系统由运动控制卡和伺服放大器实现伺服电机的运动控制,由电感传感器、电感测微仪和数据采集卡实现滚针直径信号的采集和转换。整个系统动作的协调,测量信号的处理和分组判断都由工控机负责。根据设计方案,本文研制出一台样机,对样机进行了测量精度和分选效率的实验,实验结果表明,本系统分选速度可以达到350件/分,重复测量精度为±0.9μm。同时,本文对系统的主要误差进行了分析。
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