郑东梅:工业机器人在数控机床自动上下料系统中的应用论文

郑东梅:工业机器人在数控机床自动上下料系统中的应用论文

本文主要研究内容

作者郑东梅,王庆喜,延安(2019)在《工业机器人在数控机床自动上下料系统中的应用》一文中研究指出:基于提升数控加工过程中切削效率与加工精度的目的,有必要对工业机器人在此领域的应用进行研究。对此,文章重点围绕GSK机器人以及980T这两大主体设备展开,引入实际加工案例,展开机器人上下料机构的设计工作,确定了合适的工作单元,对机器人的物料输送轨迹做了进一步的规划。实际结果表明,机器人与数控车床之间能够达到密切配合的状态,在零件加工过程中可以提升自动化水平,对于小型柔性制造单元而言尤为适用。

Abstract

ji yu di sheng shu kong jia gong guo cheng zhong qie xiao xiao lv yu jia gong jing du de mu de ,you bi yao dui gong ye ji qi ren zai ci ling yu de ying yong jin hang yan jiu 。dui ci ,wen zhang chong dian wei rao GSKji qi ren yi ji 980Tzhe liang da zhu ti she bei zhan kai ,yin ru shi ji jia gong an li ,zhan kai ji qi ren shang xia liao ji gou de she ji gong zuo ,que ding le ge kuo de gong zuo chan yuan ,dui ji qi ren de wu liao shu song gui ji zuo le jin yi bu de gui hua 。shi ji jie guo biao ming ,ji qi ren yu shu kong che chuang zhi jian neng gou da dao mi qie pei ge de zhuang tai ,zai ling jian jia gong guo cheng zhong ke yi di sheng zi dong hua shui ping ,dui yu xiao xing rou xing zhi zao chan yuan er yan you wei kuo yong 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自粘接的郑东梅,王庆喜,延安,发表于刊物粘接2019年11期论文,是一篇关于机器人论文,上下料技术论文,数控系统车床论文,轨迹规划论文,粘接2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自粘接2019年11期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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