本文主要研究内容
作者巩健,曹进德,赵园（2019）在《一种领队车输入未知的多车辆纵向协作控制方法》一文中研究指出：本文考虑了领队车控制输入未知的情况,提出一种多车辆纵向协作控制方法.首先,通过采用精确反馈线性化技术,得到了线性的车辆的动力学模型.然后,采用双向领队跟随通信策略,基于邻居车辆的状态信息,为每辆跟随车设计分布式控制律.考虑在领队车输入有界的情况下,提出了一种有效的多车辆协作控制算法,能够保证多车辆系统以最大的收敛速率达到内部稳定.最后,仿真结果展示了所提出控制器设计算法的有效性和优越性.
Abstract
ben wen kao lv le ling dui che kong zhi shu ru wei zhi de qing kuang ,di chu yi chong duo che liang zong xiang xie zuo kong zhi fang fa .shou xian ,tong guo cai yong jing que fan kui xian xing hua ji shu ,de dao le xian xing de che liang de dong li xue mo xing .ran hou ,cai yong shuang xiang ling dui gen sui tong xin ce lve ,ji yu lin ju che liang de zhuang tai xin xi ,wei mei liang gen sui che she ji fen bu shi kong zhi lv .kao lv zai ling dui che shu ru you jie de qing kuang xia ,di chu le yi chong you xiao de duo che liang xie zuo kong zhi suan fa ,neng gou bao zheng duo che liang ji tong yi zui da de shou lian su lv da dao nei bu wen ding .zui hou ,fang zhen jie guo zhan shi le suo di chu kong zhi qi she ji suan fa de you xiao xing he you yue xing .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自南京信息工程大学学报(自然科学版)的巩健,曹进德,赵园，发表于刊物南京信息工程大学学报(自然科学版)2019年04期论文，是一篇关于多车辆系统论文,协作控制论文,内部稳定性论文,分布式控制论文,南京信息工程大学学报(自然科学版)2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自南京信息工程大学学报(自然科学版)2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：多车辆系统论文; 协作控制论文; 内部稳定性论文; 分布式控制论文; 南京信息工程大学学报(自然科学版)2019年04期论文;