本文主要研究内容
作者赵旭浩,王轶群,刘健,徐春晖（2019）在《基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法》一文中研究指出：多水下自主航行器(AUV)任务规划是影响集群智能水平的关键技术。针对现有任务规划模型只考虑同构AUV集群和单潜次任务规划的问题,提出了适用于AUV异构集群的多潜次任务规划模型。首先,该模型考虑了AUV的能量约束、AUV多次往返母船充电的工程代价、异构集群个体间的效能差异、任务多样性等关键因素;然后,为提高问题模型的求解效率,提出了一种基于离散粒子群的优化算法,该算法引入用于描述粒子速度、位置的矩阵编码和用于评估粒子质量的任务损耗模型,改进粒子更新过程,实现了高效的目标寻优。仿真实验表明,该算法不仅解决了异构AUV集群的多潜次任务规划问题,而且与采用遗传算法的任务规划模型相比较,任务损耗降低了11%。
Abstract
duo shui xia zi zhu hang hang qi (AUV)ren wu gui hua shi ying xiang ji qun zhi neng shui ping de guan jian ji shu 。zhen dui xian you ren wu gui hua mo xing zhi kao lv tong gou AUVji qun he chan qian ci ren wu gui hua de wen ti ,di chu le kuo yong yu AUVyi gou ji qun de duo qian ci ren wu gui hua mo xing 。shou xian ,gai mo xing kao lv le AUVde neng liang yao shu 、AUVduo ci wang fan mu chuan chong dian de gong cheng dai jia 、yi gou ji qun ge ti jian de xiao neng cha yi 、ren wu duo yang xing deng guan jian yin su ;ran hou ,wei di gao wen ti mo xing de qiu jie xiao lv ,di chu le yi chong ji yu li san li zi qun de you hua suan fa ,gai suan fa yin ru yong yu miao shu li zi su du 、wei zhi de ju zhen bian ma he yong yu ping gu li zi zhi liang de ren wu sun hao mo xing ,gai jin li zi geng xin guo cheng ,shi xian le gao xiao de mu biao xun you 。fang zhen shi yan biao ming ,gai suan fa bu jin jie jue le yi gou AUVji qun de duo qian ci ren wu gui hua wen ti ,er ju yu cai yong wei chuan suan fa de ren wu gui hua mo xing xiang bi jiao ,ren wu sun hao jiang di le 11%。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自计算机应用的赵旭浩,王轶群,刘健,徐春晖，发表于刊物计算机应用2019年09期论文，是一篇关于自主水下航行器论文,多集群论文,任务规划论文,离散粒子群优化论文,多样性任务论文,计算机应用2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计算机应用2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：自主水下航行器论文; 多集群论文; 任务规划论文; 离散粒子群优化论文; 多样性任务论文; 计算机应用2019年09期论文;