导读:本文包含了机器人加工论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:中国科大,加工技术,光场,空心管,空间光调制器,全息图,螺旋结构,杨凡,工程实验室,工程科学
机器人加工论文文献综述
见习,杨凡[1]（2019）在《中国科大 提出新的磁控微纳机器人加工技术》一文中研究指出本报讯（见习杨凡）近期，中国科学技术大学工程科学学院微纳米工程实验室吴东和胡衍雷研究团队，利用调制结构光场高效加工出空心管形和锥形螺旋结构微纳机器人，这种结构的微纳机器人泳动性能和装载货物的能力更强。相关成果分别发表在《先进材料》《先进功能材料》上。(本文来源于《中国科学报》期刊2019-12-30）
王柴志,尹方辰,黄辉,黄身桂[2]（2019）在《串联机器人加工系统关节刚度的高精度辨识方法》一文中研究指出提出一种串联机器人加工系统关节刚度的高精度辨识方法.首先,基于雅克比矩阵的Frobenius范数,得到串联机器人加工系统的灵巧性,并确定工作空间内可达姿态的灵巧性数值分布情况.然后,分别选取4组不同等级灵巧性的姿态进行关节刚度辨识实验,并计算出相应姿态下的关节刚度.最后,对辨识出的4组关节刚度的末端变形计算值与测量值进行相对误差分析.结果表明:随着灵巧性的增大,机器人关节刚度辨识的准确性越高;相较于灵巧性较小的姿态,灵巧性较大的姿态的末端变形计算值与测量值的相对误差可降低20%～50%.(本文来源于《华侨大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
张利霞,林志英,张景胜,耿瑞芳[3]（2019）在《一种咬合互助式钣金加工机器人的设计与研究》一文中研究指出针对目前风道钣金加工需要人工操作、成本高和偏差大的缺点,设计一种咬合互助式钣金加工机器人,并详细论述了其结构设计和控制系统的组成。以该机器人本体为研究对象,对其进行运动学求解,推导出凸轮和蓄能弹簧的参数值。根据关键部件参数制作样机,并对样机进行合理性试验,试验结果表明,其加工工艺满足系统要求。(本文来源于《现代制造工程》期刊2019年11期）
王尚银,贾军,孙睿霞[4]（2019）在《人工智能加工中心机器人的研究》一文中研究指出人工智能加工中心机器人是由人工智能加工中心与智能机器人组合而成的智能制造系统,是先进制造技术的新模式。智能制造系统由人工智能加工中心、智能机器人、机械工程师和人工智能专家共同组成的有机整体;利用大数据进行分析、判断、推理、构思、决策和开放式信息处理;利用数控系统软件和编程语言编写程序来指令人工智能加工中心和智能机器人完成智能化加工的过程;是制造技术、自动化技术、系统工程与人工智能等学科相互(本文来源于《中国信息化》期刊2019年10期）
刘合群[5]（2019）在《机器人上下料物流系统在数控机床加工中的设计与应用》一文中研究指出当前科技发展取得的成就我们是众所周知的,而在工业项目中,工业机器人作为重要的机械设备在进行数控机床加工时,其不仅能够有效的使工作效率得以提升,而且对加工的整体质量而言也能带来很多积极的作用。本文通过简要阐述机器人上下物料系统设计的基础上,然后在数控机床加工中对如何才能更好的组合应用机器人上下料物流系统的途径进行深入的探讨。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年19期）
马会元,王军军[6]（2019）在《机器人折弯单元改善钣金加工工艺的浅析》一文中研究指出不久前,无锡某用户在某展会参观LAG葛世国际-嘉意机床(上海)有限公司(以下简称"LAG")展出的机器人折弯单元时,通过参观了解和技术交流,用户对机器人折弯工艺产生了非常浓厚的兴趣。用户认为:这种先进的生产设备和工艺技术完全能够解决他们公司现有的钣金加工瓶颈问题。下面笔者就该用户如何采用机器人折弯单元替代传统折弯机,展开生产工艺的分析比较,介绍一个LAG如何应用国际领先技术的机器人折弯单元为用户解决疑难杂症的案例。(本文来源于《世界制造技术与装备市场》期刊2019年05期）
牛腾飞,姚宝国[7]（2019）在《工业机器人切削加工工作站设计与任务仿真》一文中研究指出以现场总线DeviceNet和工业机器人的集成应用为基础,在RobotStudio中模拟布局一种用于自动切削加工的工业机器人工作站,结合Solid Works设计并构建工作站相关组件,基于DeviceNet建立工作站组件的通信及I/O信号配置,进行切削加工离线编程和仿真实验。结果表明,所建立的机器人切削加工工作站能够根据离线编程实现切削加工。该工作站的建立有助于提高切削加工的效率,缩短项目实施周期,减少机器人现场调试的时间,为高效率、高精度的切削场合提供一种技术解决方案。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年10期）
马文倩,马海国[8]（2019）在《一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路设计》一文中研究指出钻铆加工机器人专用末端操作器由于缺少有效的远程控制功能,实用性和有效性大大降低。鉴于此,提供了一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路,通过电源线来进行远程遥控,从而实现操作智能化。(本文来源于《机电信息》期刊2019年27期）
安冬云[9]（2019）在《数控机床加工与无人机器人在企业生产中的应用》一文中研究指出数控技术的发展是各行各业的生产以及日常生活都不能缺少的技术支持。工业机器人在数控机床加工中的运用,能够让生产效率得到全面的提高。本文针对数控机床加工和无人机器人在企业中的生产应用展开讨论,对现阶段的数控技术和工业机器人的发展缺陷和进步空间提供了一些意见,希望能够探寻一些可行的改进措施,促进我国企业的生产效率。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年17期）
钟志斌,江文明[10]（2019）在《一种机器人与CNC数控设备集成的智能加工生产线》一文中研究指出随着国民收入与GDP同步持续增长及城镇化快速发展,居民对日用家电产品的需求日益增加,再加上市场竞争激烈,企业不断开发新工艺、新技术、新产品来更新换代,促使家电产品向大批量、专业化、连续化、自动化生产趋势发展。然而,目前家电企业零部件制造存在诸多问题:种类较多,但差异性小,生产计划需周密;单次订单批量大、交货期短,制造装配产线对零部件物料供应的及时性、配套性要求严格,实时性强;零部件生产精度高、一次合格率要求高,兼容互换,保证装配品质一致性;五金零部件生产连续化、批量大节奏快,(本文来源于《自动化博览》期刊2019年09期）
机器人加工论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出一种串联机器人加工系统关节刚度的高精度辨识方法.首先,基于雅克比矩阵的Frobenius范数,得到串联机器人加工系统的灵巧性,并确定工作空间内可达姿态的灵巧性数值分布情况.然后,分别选取4组不同等级灵巧性的姿态进行关节刚度辨识实验,并计算出相应姿态下的关节刚度.最后,对辨识出的4组关节刚度的末端变形计算值与测量值进行相对误差分析.结果表明:随着灵巧性的增大,机器人关节刚度辨识的准确性越高;相较于灵巧性较小的姿态,灵巧性较大的姿态的末端变形计算值与测量值的相对误差可降低20%～50%.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人加工论文参考文献
[1].见习,杨凡.中国科大提出新的磁控微纳机器人加工技术[N].中国科学报.2019
[2].王柴志,尹方辰,黄辉,黄身桂.串联机器人加工系统关节刚度的高精度辨识方法[J].华侨大学学报(自然科学版).2019
[3].张利霞,林志英,张景胜,耿瑞芳.一种咬合互助式钣金加工机器人的设计与研究[J].现代制造工程.2019
[4].王尚银,贾军,孙睿霞.人工智能加工中心机器人的研究[J].中国信息化.2019
[5].刘合群.机器人上下料物流系统在数控机床加工中的设计与应用[J].内燃机与配件.2019
[6].马会元,王军军.机器人折弯单元改善钣金加工工艺的浅析[J].世界制造技术与装备市场.2019
[7].牛腾飞,姚宝国.工业机器人切削加工工作站设计与任务仿真[J].制造技术与机床.2019
[8].马文倩,马海国.一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路设计[J].机电信息.2019
[9].安冬云.数控机床加工与无人机器人在企业生产中的应用[J].内燃机与配件.2019
[10].钟志斌,江文明.一种机器人与CNC数控设备集成的智能加工生产线[J].自动化博览.2019