论文摘要
时滞切换系统是一种新型的复杂系统,有着广泛的实际背景和理论研究意义.这类系统是与连续动态、离散动态与时滞相互作用,使系统的动态行为变得十分复杂.由于系统的运行机制远未清楚,大量的分析与控制问题亟待解决.本文研究的是时滞切换系统的鲁棒H_∞控制,主要工作如下:首先,本文研究了不确定线性时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞性能问题,应用矩阵分解和积分不等式法研究鲁棒H_∞控制问题.其次,研究了一类带有非线性不确定线性变时滞系统,应用混杂状态反馈策略,分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法得到了系统鲁棒H_∞控制问题可解充分条件,同时设计了切换律和控制律.再次,研究了一类时滞线性切换系统的鲁棒H_∞性能问题,其系统具有输入时滞和控制输入时滞.基于LMI,分别利用单Lyapunov方法和多Lyapunov函数技术得到了问题的可行解.同时解决了控制律的设计问题.最后,首先提出切换时滞关联系统的模型描述,分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数技术研究不确定切换时滞关联系统的鲁棒H_∞性能问题.给出了使切换时滞关联系统具有鲁棒H_∞性能的充分条件,同时给出了切换律的设计方案.解决了系统分析和控制问题.
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