本文主要研究内容
作者刘畅,赵凯旋,牛青（2019）在《关于永磁同步电机速度特性鲁棒性控制研究》一文中研究指出：针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模速度控制器输出存在系统抖振,从而导致转速、转矩超调,动态响应慢等问题,设计出一种改进型的滑模变结构速度控制器。首先,利用模型参考自适应的辨识思想,以及合适的自适应律实现对电机转速参数辨识,并作为速度控制器的输入。再通过预设负载转矩上、下界的滑模结构将速度误差与系统状态量的变化相关联,以实时改进滑模控制率。最后,变指数趋近律引入,让系统以变速和指数两种速率实时趋近滑模面。由于滑模变结构的加入,使速度控制器的鲁棒性大大加强。通过预设负载转矩上下界的滑模结构,极大的削弱了系统抖振,提高了电流、转矩波形的平滑性。而变指数趋近律的引入,缩减了转速,转矩的超调时间,且使系统动态响应能力也大大加强。通过在Matlab中搭建模型,仿真结果表明所设计控制方案在满足控制精度的同时,减弱了系统抖振,抑制了状态变量的超调,提高了系统的鲁棒性。
Abstract
zhen dui yong ci tong bu dian ji kong zhi ji tong zhong de chuan tong hua mo su du kong zhi qi shu chu cun zai ji tong dou zhen ,cong er dao zhi zhuai su 、zhuai ju chao diao ,dong tai xiang ying man deng wen ti ,she ji chu yi chong gai jin xing de hua mo bian jie gou su du kong zhi qi 。shou xian ,li yong mo xing can kao zi kuo ying de bian shi sai xiang ,yi ji ge kuo de zi kuo ying lv shi xian dui dian ji zhuai su can shu bian shi ,bing zuo wei su du kong zhi qi de shu ru 。zai tong guo yu she fu zai zhuai ju shang 、xia jie de hua mo jie gou jiang su du wu cha yu ji tong zhuang tai liang de bian hua xiang guan lian ,yi shi shi gai jin hua mo kong zhi lv 。zui hou ,bian zhi shu qu jin lv yin ru ,rang ji tong yi bian su he zhi shu liang chong su lv shi shi qu jin hua mo mian 。you yu hua mo bian jie gou de jia ru ,shi su du kong zhi qi de lu bang xing da da jia jiang 。tong guo yu she fu zai zhuai ju shang xia jie de hua mo jie gou ,ji da de xiao ruo le ji tong dou zhen ,di gao le dian liu 、zhuai ju bo xing de ping hua xing 。er bian zhi shu qu jin lv de yin ru ,su jian le zhuai su ,zhuai ju de chao diao shi jian ,ju shi ji tong dong tai xiang ying neng li ye da da jia jiang 。tong guo zai Matlabzhong da jian mo xing ,fang zhen jie guo biao ming suo she ji kong zhi fang an zai man zu kong zhi jing du de tong shi ,jian ruo le ji tong dou zhen ,yi zhi le zhuang tai bian liang de chao diao ,di gao le ji tong de lu bang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自计算机仿真的刘畅,赵凯旋,牛青，发表于刊物计算机仿真2019年07期论文，是一篇关于永磁同步电机论文,滑模变结构论文,变指数趋近律论文,模型参考自适应论文,速度控制器论文,计算机仿真2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计算机仿真2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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