马芳武:基于时间系数的单点预瞄驾驶员模型分析论文

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本文主要研究内容

作者马芳武,佘烁,吴量,王佳伟,史津竹,代凯(2019)在《基于时间系数的单点预瞄驾驶员模型分析》一文中研究指出:本文中建立了一种车辆新的单点预瞄驾驶员模型,分析了预瞄时间和误差反馈系数对跟踪效果的影响。提出稳态误差存在的根本原因是"纵向预瞄时间和侧向加速时间没有解耦"的假设。通过增设表征侧向加速时间与纵向预瞄时间之间关系的时间系数F,该模型在保证系统振动频率可调的前提下,可无差地跟踪给定的弧形弯道。

Abstract

ben wen zhong jian li le yi chong che liang xin de chan dian yu miao jia shi yuan mo xing ,fen xi le yu miao shi jian he wu cha fan kui ji shu dui gen zong xiao guo de ying xiang 。di chu wen tai wu cha cun zai de gen ben yuan yin shi "zong xiang yu miao shi jian he ce xiang jia su shi jian mei you jie ou "de jia she 。tong guo zeng she biao zheng ce xiang jia su shi jian yu zong xiang yu miao shi jian zhi jian guan ji de shi jian ji shu F,gai mo xing zai bao zheng ji tong zhen dong pin lv ke diao de qian di xia ,ke mo cha de gen zong gei ding de hu xing wan dao 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自汽车工程的马芳武,佘烁,吴量,王佳伟,史津竹,代凯,发表于刊物汽车工程2019年03期论文,是一篇关于驾驶员模型论文,单点预瞄论文,时间系数论文,汽车工程2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自汽车工程2019年03期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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