Lh637C谐波齿轮减速器的研制

论文摘要

谐波齿轮传动技术是20世纪50年代后期随空间科学,宇航尖端技术的发展而产生的一种新型传动技术。本文通过对国内外谐波齿轮传动的发展历史,谐波齿轮传动技术的用途及背景介绍,阐述了谐波齿轮传动的原理及主要优缺点,对比介绍了国内外谐波齿轮传动的发展现状以及我国精密谐波齿轮产品存在的主要差距;结合贵州群建齿轮有限公司进行Lh637C谐波齿轮减速器的开发项目,分析并攻克了相关技术难点,提出了解决方案,完成了Lh637C谐波齿轮减速器主要关键零部件的设计及制造。最后介绍了谐波齿轮传动在军事和民用领域的应用情况和谐波齿轮传动未来的发展趋势及亟待研究解决的问题。

论文目录

• 目录
• 摘要
• ABSTRACT
• 前言
• 第一章 谐波齿轮传动技术应用与研究的国内外现状
• 1.1 谐波齿轮传动技术应用与研究的技术背景
• 1.2 谐波齿轮传动技术在国内的应用与研究情况
• 第二章 谐波齿轮传动原理及特点
• 2.1 谐波齿轮传动的主要构件
• 2.2 谐波齿轮传动的工作原理
• 2.3 谐波齿轮传动的特点
• 2.3.1 谐波齿轮传动的优点
• 2.3.2 谐波减速器的主要缺点
• 2.4 国内外谐波齿轮减速器比较
• 2.5 本章小结
• 第三章 谐波齿轮传动的运动关系
• 3.1 谐波齿轮传动的基本几何关系和运动关系
• 3.2 渐开线齿廓的应用
• 3.3 柔轮变形及应力状态分析
• 3.4 本章小结
• 第四章 Lh637C谐波齿轮减速器的研制
• 4.1 项目的来源
• 4.2 LH637C型谐波齿轮减速器设计与制造的主要内容
• 4.2.1 LH637C型谐波齿轮减速器的主要技术指标
• 4.2.2 LH637型谐波齿轮减速器主要元件的基本设计参数
• 4.3 Lh637C谐波齿轮减速器的工艺方案
• 4.3.1 主要零部件的工艺路线
• 4.3.2 工艺制造技术难点分析及解决方案
• 4.4 本章小结
• 第五章 Lh637C谐波齿轮减速器性能试验台的研制
• 5.1 Lh637C谐波齿轮减速器性能试验台技术难点
• 5.2 Lh637C谐波齿轮减速器性能试验台设计方案
• 5.2.1 Lh637C谐波齿轮减速器性能试验台性能试验台原理图
• 5.2.2 Lh637C谐波齿轮减速器性能试验台的主要功能
• 5.3 Lh637C谐波齿轮减速器性能试验结果
• 5.4 本章小结
• 第六章 结束语
• 致谢
• 参考文献