吕武:基于53H滤波的船舶综导信息在线平滑方法论文

吕武:基于53H滤波的船舶综导信息在线平滑方法论文

本文主要研究内容

作者吕武,耿建宁(2019)在《基于53H滤波的船舶综导信息在线平滑方法》一文中研究指出:针对船舶综合导航系统接收的导航信息存在野值点的问题,本文提出一种基于改进53H滤波方法的在线平滑方法。该方法利用连续几个信息的中值预测当前时刻的信息,然后与测量值进行比较,如果两者差值超过一定阈值,则用预测值取代测量值,从而实现在线平滑。通过将该方法应用于海试试验数据的处理,结果表明相对于传统的最小二乘滑动滤波与5点3次平滑算法,该方法计算简单、容易实现,而且具有较好的在线平滑效果。

Abstract

zhen dui chuan bo zeng ge dao hang ji tong jie shou de dao hang xin xi cun zai ye zhi dian de wen ti ,ben wen di chu yi chong ji yu gai jin 53Hlv bo fang fa de zai xian ping hua fang fa 。gai fang fa li yong lian xu ji ge xin xi de zhong zhi yu ce dang qian shi ke de xin xi ,ran hou yu ce liang zhi jin hang bi jiao ,ru guo liang zhe cha zhi chao guo yi ding yu zhi ,ze yong yu ce zhi qu dai ce liang zhi ,cong er shi xian zai xian ping hua 。tong guo jiang gai fang fa ying yong yu hai shi shi yan shu ju de chu li ,jie guo biao ming xiang dui yu chuan tong de zui xiao er cheng hua dong lv bo yu 5dian 3ci ping hua suan fa ,gai fang fa ji suan jian chan 、rong yi shi xian ,er ju ju you jiao hao de zai xian ping hua xiao guo 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自舰船科学技术的吕武,耿建宁,发表于刊物舰船科学技术2019年01期论文,是一篇关于综合导航论文,滤波论文,在线平滑论文,最小二乘滑动滤波论文,点次平滑论文,舰船科学技术2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自舰船科学技术2019年01期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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