导读:本文包含了摆动控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:水压自伺服摆动缸,分数阶PIλDμ控制器,数字实现,理想传递函数法
摆动控制器论文文献综述
郑翠[1]（2015）在《水压自伺服摆动缸分数阶PI~λD~μ控制器设计与仿真》一文中研究指出水压自伺服摆动缸作为水压蛇形灭火机器人的驱动装置，在救灾场合要求具有快速响应特性和较好的跟随性能。因此建立水压自伺服摆动缸线性化数学模型，分析系统时频域特性具有很好的实际意义。针对水压自伺服摆动缸响应速度慢、跟随性能差问题，本文设计两种分数阶PID鲁棒控制器，不仅改善控制系统快速性与精度，而且在增益参数改变和外力矩扰动情况下均具有良好的仿真性能。本文具体工作如下：首先，介绍Oustaloup滤波器算法基本原理，基于最优Oustaloup算法通过Matlab编程与仿真方法得到常见分数阶算子的最佳调整因子。然后，提出一种适用于一类系统分数阶PIλDμ控制器参数整定的遗传算法，将本文水压自伺服摆动缸作为具体算例，通过仿真分析验证该优化算法的有效性。其次，基于水压自伺服摆动缸控制系统开环传递函数，求解给定频域范围内系统相位，并与bode理想传递函数相位进行比较，误差求和函数作为目标函数，剪切频率处的幅值作为约束，利用Fmincon优化函数得到控制器参数。最后，基于水压自伺服摆动缸的数学模型和给定频域指标，用相位裕度法设计分数阶PIλDμ鲁棒控制器，利用Matlab最优工具箱函数Fmincon解非线性方程组。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2015-03-20）
柏艳红,李小宁[2]（2006）在《变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用》一文中研究指出针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性,提出采用基于经验知识的模糊控制。为了克服模糊控制的控制精度低的缺点,设计了变参数双模糊控制器,即根据位置偏差切换“粗调”和“细调”模糊控制器,两个控制器控制规则相同,但参数不同。实验研究表明,在摆动气缸位置伺服系统中采用该控制器,能获得较好的控制效果。(本文来源于《机床与液压》期刊2006年03期）
柏艳红,李小宁[3]（2004）在《变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用》一文中研究指出针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性,提出采用基于经验知识的模糊控制。模糊控制具有较好的动态响应特性、对系统参数变化不敏感、不依赖系统的精确数学模型等优点;但控制精度低是其最大缺点。为提高控制精度,设计了变参数双模糊控制器,即根据位置偏差切换“粗调”和“细调”模糊控制器,两个控制器控制规则相同,但参数不同。实验研究表明,在摆动气缸位置伺服系统中采用该控制器,能获得较好的控制效果.(本文来源于《中国机械工程学会流体传动与控制分会——第叁届全国流体传动及控制学术会议大会交流论文集》期刊2004-11-01）
柏艳红,李小宁[4]（2004）在《变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用》一文中研究指出针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性,提出采用基于经验知识的模糊控制．模糊控制具有较好的动态响应特性、对系统参数变化不敏感,不依赖系统的精确数学模型等优点;但控制精度低是其最大缺点．为提高控制精度,设计了变参数双模糊控制器,即根据位置偏差切换“粗调”和“细调”模糊控制器,两个控制器控制规则相同,但参数不同．实验研究表明,在摆动气缸位置伺服系统中采用该控制器,能获得较好的控制效果．(本文来源于《第叁届全国流体传动及控制学术会议大会交流论文集》期刊2004-11-01）
李智斌,张湛,吴宏鑫,田时镁[5]（2000）在《红外地平仪摆动扫描装置自适应控制器的FPGA实现》一文中研究指出本文介绍了红外地平仪自适应摆动控制器FPGA原理样机的有关研制结果。针对新型长寿命红外地平仪的摆动扫描控制装置 ,基于系统特征分析 ,提出了能跟踪摆动装置的固有频率、同时保证摆幅稳定的一套自适应控制方案 ,并且研制出FPGA芯片原理样机 ,最终通过了实验验证并得到满意的实验结果(本文来源于《宇航学报》期刊2000年04期）
王宾,沙玉章,赵成文[6]（1998）在《焊枪摆动控制器的软硬件设计》一文中研究指出本文介绍了我们设计的焊枪摆动控制器，不仅给出了它的控制原理框图，说明了它的工作原理，还给出了几个重要程序的流程图，并指出了这种焊枪摆动控制器的设计要点。本文对设计新型焊枪摆动控制器具有重要的参考价值。(本文来源于《机械设计与制造》期刊1998年02期）
摆动控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性,提出采用基于经验知识的模糊控制。为了克服模糊控制的控制精度低的缺点,设计了变参数双模糊控制器,即根据位置偏差切换“粗调”和“细调”模糊控制器,两个控制器控制规则相同,但参数不同。实验研究表明,在摆动气缸位置伺服系统中采用该控制器,能获得较好的控制效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
摆动控制器论文参考文献
[1].郑翠.水压自伺服摆动缸分数阶PI~λD~μ控制器设计与仿真[D].武汉科技大学.2015
[2].柏艳红,李小宁.变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用[J].机床与液压.2006
[3].柏艳红,李小宁.变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用[C].中国机械工程学会流体传动与控制分会——第叁届全国流体传动及控制学术会议大会交流论文集.2004
[4].柏艳红,李小宁.变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用[C].第叁届全国流体传动及控制学术会议大会交流论文集.2004
[5].李智斌,张湛,吴宏鑫,田时镁.红外地平仪摆动扫描装置自适应控制器的FPGA实现[J].宇航学报.2000
[6].王宾,沙玉章,赵成文.焊枪摆动控制器的软硬件设计[J].机械设计与制造.1998
标签：水压自伺服摆动缸; 分数阶PIλDμ控制器; 数字实现; 理想传递函数法;