飞行力论文-马楠

飞行力论文-马楠

导读:本文包含了飞行力论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:扑翼飞行器,仿生机器人,运动学仿真,多目标优化

飞行力论文文献综述

马楠[1](2015)在《扑翼飞行机器人的设计与飞行力测试研究》一文中研究指出扑翼飞行器(Flapping-wing MAV)是一个多学科综合性的研究项目,集成了微电子技术、柔性机构、微型动力系统等前沿科技,未来扑翼飞行器将朝着微型化、智能化方向发展,所面临的技术问题是如何实现部件的微型化以及在微型化的同时满足功能的要求。论文的第一章整理了目前扑翼飞行器的研究现状,对当前扑翼飞行器技术上的进步和不足之处进行了分析,总结了扑翼飞行器研究中的难点和关键技术,展望了未来扑翼飞行器的发展趋势。第二章基于对蝙蝠飞行方式的研究,提出了一种仿蝙蝠扑翼飞行器设计方案,并且通过单一原动件驱动,既实现了拍动和折迭的耦合协调运动,又提高了系统的单位质量功率系数;设计的对称双翼拍动机构能保证左右翅膀同步运动,为飞行器的平稳飞行提供了保证;采用凸轮机构来控制翅翼的伸展和收缩,通过调整凸轮外轮廓线和初始相位角可以控制蝙蝠翅翼的折迭状况;拍动机构和翅翼折迭机构的协调耦合,可以实现翅翼空间运行轨迹的规划;建立了翅膀拍动和折迭的数学模型,在此基础上编写了仿真程序,仿真结果达到了预期的目标。第叁章针对于所提出的仿蝙蝠扑翼飞行器设计方案,对翼展为400mm的扑翼飞行器进行了优化设计,针对蝙蝠向后折迭拍动翅膀的运动方式,提出了一种翅翼折迭的数学模型,使之用于翅翼的升力计算,采用杆组法建立解翅翼拍动角速度的数学模型,采用条带理论建立翅翼气动力的数学模型,并将气动力作为优化目标函数,约束条件选择为仿生学和机构学的限制;结果表明,优化后翅翼的气动力提高了73%左右,机构的传递效率也有很大提高。第四章利用拉格朗日方程,建立了仿蝙蝠折迭扑翼飞行器的动力学方程,分析了翅翼气动阻力和转动惯量对曲柄转速的影响。首先利用流体力学原理,建立了折迭翼气动力矩的数学模型;其次,针对单自由度平面连杆机构等效动力学模型,将平面连杆机构看做是质点系和平面刚体系统所组成的混合系统,建立翅翼在拍动和折迭情况下机构等效力矩和等效转动惯量的数学表达式;最后基于拉个朗日方程建立系统的等效动力学模型,求解系统的真实运动规律,为准确计算扑翼飞行器的气动升力提供了理论基础。第五章依据仿生扑翼飞行器的尺度关系,设计了一个翼展为1500mm的仿鸟扑翼飞行器,整机重量在330g左右,并进行了试飞研究,得到了一些飞行的关键因素。(本文来源于《北方工业大学》期刊2015-06-30)

赵秀芝,刘玉升,张帆[2](2010)在《龟纹瓢虫不同飞行力种群的扩散及控害能力研究》一文中研究指出龟纹瓢虫Propylaea japonica(Thunberg)属于鞘翅目(Coleoptera)瓢甲科(Coccinellidae)龟纹瓢虫属(Propylaea Mulsant),具有耐高温和耐饥力强的特点,是一种重要的天敌昆虫。但其飞行扩散能力会影响对特定目标区域害虫的控制效果。(本文来源于《公共植保与绿色防控》期刊2010-10-28)

赵秀芝,刘玉升,张帆[3](2010)在《龟纹瓢虫不同飞行力种群的初选及其对豌豆修尾蚜的功能反应比较》一文中研究指出本试验采用高度落差分离方法,连续10代,筛选出飞行力相对较弱的龟纹瓢虫山东种群。然后分别对飞行力弱的第10代成虫,Sc10和飞行力强的第10代成虫Sc10),利用飞行磨测定雌成虫的各项飞行力指标(飞行时间,停飞时间,飞行距离,飞行速度等),并就Sa10和Sc10雌成虫对豌豆修尾蚜的捕食功能反应进行了研究。(本文来源于《公共植保与绿色防控》期刊2010-10-28)

谭振华[4](1987)在《飞行力学界的一次盛会》一文中研究指出飞行力学专业组自1977年5月成立至今已十年了。来自全国各单位的飞行力学工作者欢聚一堂,这真是飞行力学界的一次盛会。在这十年中,专业组团结了广大飞行力学工作者进行了大量理论研究和试验研究工作,首次制订了我国的军用飞机飞行品质规范和(本文来源于《飞行力学》期刊1987年01期)

飞行力论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

龟纹瓢虫Propylaea japonica(Thunberg)属于鞘翅目(Coleoptera)瓢甲科(Coccinellidae)龟纹瓢虫属(Propylaea Mulsant),具有耐高温和耐饥力强的特点,是一种重要的天敌昆虫。但其飞行扩散能力会影响对特定目标区域害虫的控制效果。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

飞行力论文参考文献

[1].马楠.扑翼飞行机器人的设计与飞行力测试研究[D].北方工业大学.2015

[2].赵秀芝,刘玉升,张帆.龟纹瓢虫不同飞行力种群的扩散及控害能力研究[C].公共植保与绿色防控.2010

[3].赵秀芝,刘玉升,张帆.龟纹瓢虫不同飞行力种群的初选及其对豌豆修尾蚜的功能反应比较[C].公共植保与绿色防控.2010

[4].谭振华.飞行力学界的一次盛会[J].飞行力学.1987

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