本文主要研究内容
作者谢波（2019）在《基于机器人技术的液压油缸圆度测量》一文中研究指出：提出一种基于机器人技术的液压油缸内圆圆度测量方法,以便携式大变径油缸机器人为载体,利用激光传感器进行圆度测量,实现了大变径油缸的圆度测量。建立了机构圆度检测数学模型,利用转台和激光传感器配合进行数据采集。进行了算法仿真分析以及油缸圆度测量实验,分别使用了S-G平滑滤波法和均匀窗平滑滤波法2种方法进行数据处理。经验证该方法具有良好的检测性能,可实现精度为0.03 mm的测量,适用于液压油缸内壁圆度检测。
Abstract
di chu yi chong ji yu ji qi ren ji shu de ye ya you gang nei yuan yuan du ce liang fang fa ,yi bian xie shi da bian jing you gang ji qi ren wei zai ti ,li yong ji guang chuan gan qi jin hang yuan du ce liang ,shi xian le da bian jing you gang de yuan du ce liang 。jian li le ji gou yuan du jian ce shu xue mo xing ,li yong zhuai tai he ji guang chuan gan qi pei ge jin hang shu ju cai ji 。jin hang le suan fa fang zhen fen xi yi ji you gang yuan du ce liang shi yan ,fen bie shi yong le S-Gping hua lv bo fa he jun yun chuang ping hua lv bo fa 2chong fang fa jin hang shu ju chu li 。jing yan zheng gai fang fa ju you liang hao de jian ce xing neng ,ke shi xian jing du wei 0.03 mmde ce liang ,kuo yong yu ye ya you gang nei bi yuan du jian ce 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自煤矿机械的谢波，发表于刊物煤矿机械2019年01期论文，是一篇关于圆度测量论文,机器人论文,激光传感器论文,平滑滤波论文,煤矿机械2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自煤矿机械2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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