王强李洪江（长水河农场）
摘要：伴随入世带来的贸易氛围，国外拖拉机制造厂商在中国土地上激烈竞争，履带拖拉机势必成为焦点，本文就此产品的历史及前景进行分析讨论。
关键词：履带式拖拉机自动跑偏历史发展
1东方红-80Q履带式拖拉机概述
东方红-80Q履带式拖拉机是新一代802拖拉机变型产品，主要适用于中小型水利、各种小型土方施工及小城镇建设工程，其推土作业性能及作业效率都比以往的东方红系列履带拖拉机有了较大的提高，是一种具有较高性能价格比的最新产品。采用B4125J直喷式柴油机，启动性能好，燃油消耗率≤245g/kw·h，与4125A4柴油机相比每小时省油2kg。采用刚性平衡台车，既有利于提高推土作业的稳定性，又具有较好的通过性。采用液压助力转向操纵系统，双片碟簧压紧主离合器，提高了操纵的轻便性，能明显降低驾驶操作的劳动强度。配装4+3变速箱，一、二挡适用于推土作业，首次增设的高倒车挡达10.36km/h，充分提高了推土作业效率。采用802k的摆式牵引装置，可与拖式铲运机配套作业。
运用人机工程，提高驾驶操纵的舒适性及整机的实用性。可选装宽履带应用于低湿地作业，也可选装橡胶履带行走系，实现全路面作业性能。
2履带式拖拉机自动跑偏的原因
履带式拖拉机在正常行驶中，在不拉动左右操纵杆时，出现自动偏离行驶方向（向左或向右），一般称为自动跑偏。
2.1传递到两侧驱动轮上的力矩不相等，使两侧驱动轮的转速不同①一侧转向离合器操纵杆调整不当，其自由行程太小或没有自由行程，转向离合器处于半分离半接合状态；②转向离合器室内进油，离合器片上沾有油污而打滑；③转向离合器摩擦片烧损；④转向离合器弹簧弹力变弱，会出现其一侧驱动轮转速降低，使机车向转速低的一侧偏转。
2.2运动的两侧履带板出现速度差①两侧履带板销孔和履带连接销磨损不一致，磨损严重的一侧履带板节距变大，这样就会出现驱动轮转动同一个角度的两侧履带板，行走的距离却不相等；②两侧履带板松紧度不一致，松动一侧的履带在驱动轮上打滑，当履带和驱动轮磨损严重时，行驶中还会出现跳齿；③机车行驶时，两侧履带板所接触的土壤面积、土壤的软硬及干湿程度不同；④机车偏牵引时，两侧履带板所受的负荷不相同，会使某一侧履带的附着力发生变化。上述现象都是造成履带式拖拉机自动跑偏的原因。
3故障排除措施
3.1保证转向离合器经常处于完好状态，使两驱动轮的转速相等。
3.2随时注意检查履带板孔与连接销子的磨损情况，必要时应予更换，尽量使两侧履带板的节距相等。可采用在两侧履带板块数相等的情况下测量履带总成长度，视其情况左右对调部分履带板，使两边履带的总长度相等。
3.3正确调整左右两侧履带的张紧度；将磨损的驱动轮换边使用，消除履带与驱动轮的滑移。
3.4合理调整农具在拖拉机上的挂接点，牵引点应通过拖拉机的纵向对称线，使两侧履带负荷一致。
3.5避免长期使用一侧转向离合器，使两侧行走系统磨损尽量一致。
4履带拖拉机产品的发展轨迹
早在1955年，由前苏联援建，第一拖拉机制造厂破土动工，1958年我国生产出第一台东方红-54型履带拖拉机，至1959年11月小批量生产。经过十几年积累发展，这一机型进入了从1970年至1980年黄金发展时期，1979年达到建国以来的最高峰，年产2.6万台。进入80年代，农村推行家庭联产承包责任制，土地被分割到户，大规模集中耕作的方式不复存在，履带拖拉机的生存空间骤然缩小，社会需求量也随之下滑。90年代以来，国家鼓励农民开展多种经营，兴办三产政策初现成效，农民收入显著提高。带动履带拖拉机的生产走出低迷，除1993、1994年有所下降以外，1991-1998年产量的总趋势呈上升态势，年均产量为17852台。
建国初期，一拖公司只能生产仿制的东方红-54型单一品种履带拖拉机，1964年底，经提高发动机转速而增加功率至东方红-75型，并通过了农机部鉴定，1966年正式投产。二十多年间，该机型一直是农场田间作业的主要动力机型。为适应国有农场提高拖拉机作业效率的需要，一拖公司在802型履带拖拉机的基础上，又开发了1002/1202型履带拖拉机。并于1993年11月，通过了机械部组织的技术鉴定。该系列为一拖公司自主开发的新产品。额定功率73.5/88kW(100/120hp)，其牵引力为3.5t级，完全满足农艺要求。由于金属履带拖拉机行驶速度较低、转移不方便等缺点，并受到被大功率轮式拖拉机逐渐取代的威胁。为了能与大功率轮式拖拉机相抗衡，同时保留履带拖拉机接地比压低、牵引力大等优点，一拖公司将开发性能完善的，更适合中国国情的橡胶履带拖拉机作为“十五”期间开发的重点机型，并做出了相当大的努力。
一拖集团公司早在80年代就开始着手收集、调研橡胶履带拖拉机的技术信息，他们发现国内橡胶履带的早期研究成果主要用在牵引力比较小的小型水稻联合收割机上，随着沈阳胶管厂与日本普利司通公司合资生产橡胶履带以后，国内橡胶履带产品的生产技术日趋成熟。一拖集团公司1993年与沈阳普利司通有限公司合作，于1994年4月试制出第一台东方红-802R橡胶履带拖拉机。该机型仍采用转向离合器转向。在随后3年多的时间里，该公司着重在东方红-802及东方红-1002拖拉机上，进行了橡胶履带性能和寿命试验，获得了大量的试验资料。但在差速转向装置和提高速度后的行走装置等方面尚需进一步的改进、完善和提高。
5履带拖拉机产品的市场走向
从以上大功率轮式拖拉机、金属履带拖拉机和橡胶履带拖拉机的技术特点来看，并结合履带拖拉机产品的生命周期和行业发展前景预测，履带拖拉机产品很难再恢复到六七十年代一统天下的辉煌时期。今后一段时期，总的市场形势是履带拖拉机所占比例将逐步减少，但由于履带拖拉机的作业特点，今后各地区根据自身的实际情况，即本地区土壤特点和经济实力，轮式拖拉机和履带拖拉机仍将保持一定的配置比例。履带拖拉机也将会保持一定的市场份额。
主要原因是：①国家下决心整顿小煤窑等“五小”企业，履带拖拉机这部分的市场需求已不复存在，严重影响了履带拖拉机销量。统计资料显示，履带拖拉机在90年代以来，70%的产品用于工程建设。工程用机已远远大于农业用机，“五小”企业的下马，使履带拖拉机的生存空间大为缩小。②由于“入世”前后，国内粮食收购价格的不断下调，农民相对收益也随之下降，减缓了现金收入的增长，造成购买力相对不足，影响了农民购买农机的热情；另一方面，城镇职工下岗人员增多，使相当一部分外出打工的农民返乡，也影响了农民绝对收入的增长。③国家退田还草、退田还林等政策的大力实施，以及开发绿色大西北的决策，都使新疆、东北等履带拖拉机传统市场的开荒数量明显减少，直接而严重地影响了履带拖拉机的市场需求。④履带拖拉机农业上使用的主要地区，如东北、宁夏地区农业结构调整，实施旱改水政策，使得原本属于履带拖拉机的部分市场由轮式拖拉机取而代之。
作为垦荒、大型农田、水利的基本建设工具，以及可变形为推土机，履带拖拉机有着较高的综合利用效率，仍有它一定的优势。随着大功率履带拖拉机新产品的开发，以及发动机制造、整机设计、人机工程、行走系、传动系、电器仪表及报警装置、液压系统等关键技术攻关的成功，会改善产品性能，提高质量及可靠性，形成生产能力，以及国际市场的进一步开拓，工程用变型产品的进一步拓展，履带拖拉机市场需求会进一步上升。