论文摘要
月球探测机器人是一种复杂的地形探测移动机器人。其作为宇航员登陆的先行者,对月球的探测和研究具有重要意义,因此世界上各个发达国家都投入了较大的科研力量来研制自己的探测移动机器人。本文针对探测移动机器人运行于未知环境下的特点,在行为控制观点的基础上,应用模糊控制的方法,从行为的控制体系结构入手,重点对移动机器人的基本行为设计和行为协调策略进行了研究,并在传统的仲裁机制和融合机制协调策略基础上提出了中间机制,同时给出了相应的仿真结果用以验证算法的有效性。最后利用MATLAB与VRML存在接口这一优点设计了基于VRML仿真平台,为将来在三维环境下研究移动机器人路径规划打下基础。
论文目录
相关论文文献
- [1].一种未知环境下机器人多目标跟踪算法[J]. 智能系统学报 2015(03)
- [2].未知环境下的多机器人协作围捕方法[J]. 火力与指挥控制 2011(03)
- [3].一种用于未知环境探索的可动态配置路标系统[J]. 机器人 2010(01)
- [4].未知环境下双机器人协同探索方法[J]. 电光与控制 2020(04)
- [5].未知环境下的变形移动机器人路径规划[J]. 制造业自动化 2017(06)
- [6].智能机器人在动态未知环境中的路径规划方法探寻[J]. 电子技术与软件工程 2015(12)
- [7].完全未知环境下机器人探索路径策略与仿真[J]. 计算机仿真 2008(02)
- [8].未知环境下机器人避障设计研究[J]. 机械设计与制造 2013(10)
- [9].未知环境中自主机器人环境探索与地图构建[J]. 郑州大学学报(理学版) 2013(04)
- [10].未知环境下基于行为的移动机器人导航系统研究[J]. 工业控制计算机 2017(12)
- [11].未知环境下移动机器人地图构建的研究发展[J]. 中国电力教育 2009(S1)
- [12].未知环境下基于约束点的移动机器人路径规划[J]. 微计算机信息 2012(05)
- [13].未知环境中机器人避障路径规划研究[J]. 科学技术与工程 2016(33)
- [14].未知环境中移动机器人的环境探索与地图构建[J]. 郑州大学学报(理学版) 2014(03)
- [15].动态未知环境下移动机器人的路径规划新方法[J]. 中国农机化 2010(05)
- [16].基于RFID技术的大范围未知环境信息表征[J]. 中南大学学报(自然科学版) 2013(S1)
- [17].未知环境下机器人障碍物检测技术[J]. 中国图象图形学报 2012(02)
- [18].未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究[J]. 哈尔滨工程大学学报 2010(09)
- [19].部分未知环境中移动机器人动态路径规划方法[J]. 控制与决策 2010(12)
- [20].未知环境下的机器人地图构建研究[J]. 科技传播 2011(21)
- [21].一种未知环境下的快速路径规划方法[J]. 计算机应用研究 2009(07)
- [22].未知环境 您的安全请交给lakeland防护服[J]. 石油石化物资采购 2010(Z1)
- [23].带你“玩转”未知环境——获江苏省青少年科技创新大赛“培源奖”有感[J]. 科学大众(中学生) 2015(09)
- [24].未知环境下的移动机器人仿真平台设计[J]. 微型机与应用 2010(16)
- [25].未知环境中移动机器人的路径规划与探索算法[J]. 电子设计工程 2014(03)
- [26].未知环境下机器人路径规划算法[J]. 电子科技 2013(09)
- [27].室内未知环境遍历路径规划算法综述[J]. 计算机科学 2012(S3)
- [28].室内未知环境下移动机器人特征地图创建研究[J]. 计算机测量与控制 2011(12)
- [29].基于边界约束RRT的未知环境探索方法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版) 2011(S2)
- [30].未知环境下基于行为控制的智能车辆路径规划研究[J]. 传感器与微系统 2010(04)