论文摘要
本文是一篇关于Lyapunov理论在系统稳定性上应用的研究综述.对稳定性的研究是自动控制理论中的一个基本问题.稳定性是一切自动控制系统必须满足的一个性能指标,它是系统在受到扰动后作用后偏离平衡状态的运动依靠系统内部的结构因素而返回到平衡状态或者限制在它的一个有限领域内的一种性能.本文主要分三个部分,首先简要的介绍一般稳定性的发展史及Lyapunov稳定性理论.本文重点介绍的是Lyapunov方法在具体系统下的有关稳定性的结论.最后对Lyapunov理论给予简单的补充和总结.
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