基于以太网的防错技术在汽车底盘装配线中的应用

基于以太网的防错技术在汽车底盘装配线中的应用

长城汽车股份有限公司技术中心河北省保定071000

摘要:扫描防错系统主要承担装配物料与各车型的匹配以及纠错等任务。不同车型的汽车产品实施共线生产,这是当前汽车制造工业的实际需求。在汽车制造过程中,防错系统有着非常重要的意义,如果没有防错控制系统的应用,那么汽车的制造过程就会导致较低的产品合格率和较高的制造成本。如何实现扫描防错系统的稳定性、准确性、快速性和可操作性,是系统设计应该考虑的主要问题。基于以太网的扫描防错系统,主要采用PLC控制,应用以太网实现整个系统的控制和计算机管理与监控。

关键词:以太网;PLC;扫描防错

引言

汽车是当前人们出行常用的交通工具之一,尤其随着生活水平的提高,人们对汽车生产质量提出较高要求,作为汽车生产企业,如何应用防错技术提高汽车生产质量及效率,增强在市场中的竞争力,是值得深究的重要问题。

1汽车底盘装配线及防错技术

汽车底盘装配线作业内容多,对装配作业人员的专业水平要求较高,尤其需各工种的密切配合,因此,为确保装配作业质量,避免错误的出现,应在明确装配内容及装配要求的技术上应用专业的防错技术。

1.1汽车底盘装配线

汽车底盘装配线是汽车装配工作的主要内容之一,装配质量优劣往往给汽车性能的充分发挥造成直接影响。汽车底盘装配线工作内容较多,包括挡泥板、排气管、后桥总成、动力总成、隔热板、燃油箱、刹车油管、燃油管等的装配操作。装配作业中,汽车车型不同涉及的具体装配部件存在一定差别,但为保证装配质量,无论何种车型的底盘装配均应注重防错技术的应用。

1.2防错技术

防错技术主要用于识别与消除装配作业中存在的差错,确保装配质量,可借助机械防错、光电传感器、智能料架、条形码系统等实现。汽车生产中应用率较高的防错技术有人工防错、物料防错、颤动功能防错、定量及定性防错。其中人工防错主要通过构建完善的作业流程、明确作业范围,采取在线纠错措施,及早发现加工生产、加工中产品缺陷的行为。同时,针对待处理品、待制品、成品等人工挂上不同颜色的标签实现防错目标;物料防错指将物料零件分区域、色标、扫描枪进行分类,按照一定的方向摆放,防止零件间的膨胀,保证零件质量;颤动功能防错指在颤动机作用下,将零件输送到零件判别位置,只允许方向与位置正确的零件通过,未通过的则分到另外位置,避免供应零件错误的发生。

2基于以太网的供电方式概述

以太网供电是在传统电源供电的基础上发展起来的一种新模式。传统的用电设备需要使用电源为其提供电能保障,以太网供电设备与传统的网络设备相比,它不仅能正常满足传输通信链路中的数据包,而且能够传输电能,以太网供电技术便能实现这种传送模式。如今像思科、华为、阿尔卡特等企业提供的集线器、交换机、路由器等主流网络产品已将PoE技术融入其中,使得无线接入点、网络摄像头、IP电话等终端设备不再需要独立的电源,这将使人们的工作、生活更加便利。

3扫描防错系统的硬件构成

3.1系统的硬件构成

本系统应用在汽车总装车间的底盘装配线,扫描防错系统是在动力总成装配的第一个工位安装防错系统,防错系统主要由条码输入单元、数据处理单元和上位监控单元组成。底盘装配线中的S7-300型PLC作为该条生产线中不同工位的控制器,负责整体生产线的运行。为了实现防错的目的,该防错系统采用西门子S7-400PLC作为主站,首先对正常生产的数据信息进行采集,然后通过数据输入单元对每个装配部件进行条码扫描,数据处理单元根据生产信息和条码信息进行比对判断,然后将判断信息在上位机进行显示,对现场操作工进行生产指导,从而完成防错目的。

3.2系统控制单元

防错系统控制单元包括数据输入单元、数据处理单元两个重要部分,其中前者用于实时扫描各装配部件条码,由扫描枪接口、触摸屏、扫描枪等构成。作业中待装配部件到达本工位后,操作员使用扫描枪扫描部件,获得的条码信息经由接口单元到达主站系统。同时,扫描信息会显示在触摸屏上,当扫描的条码信息存在错误,操作工可通过触摸屏更正错误信息,确保部件信息的准确无误。数据处理单元工作中结合底盘装配线生产信息,对当前工位车身编号、颜色、车型信息进行判断。众所周知,生产中的车型较多,为提高工作效率,需同时对各工位上的车型进行判断,要求数据处理单元单独存储各工位信息,并进行独立运算。当获得某车辆信息时,及时刷新当前信息,并对比上个工位,确保车辆连续的运行。数据输入信息到达时对信息来源进行判断,而后判断达到信息和指定存储区数据,显示在上位机上,给作业人员装配操作提供指导。

4以太网原理、组成及运行流程

4.1以太网的通信原理及系统组成

以太网是指遵循IEEE802.3标准,可以在光缆以及双绞线等媒介上传输的一种网络。通信网络的核心是OSI参考模型。该模型自下而上分别为:物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层以及应用层。工业以太网提供了针对制作业控制网络的数据传输的以太网标准,将以太网高速传输技术引入到工业控制领域,使得企业内部互联网提供的技术进入生产和过程自动化。西门子通过SI-MATICNET提供了开放的适用于工业环境的各种控制级别的不同的通信系统,包括组成通信网络的媒介、组件及传输技术、数据传输协议和服务以及用于连接PLC或PC的通信模板。

4.2以太网防错技术应用

以太网防错技术在汽车底盘装配线应用实现的整体思路为:当车身达到预定工位后,底盘装配线生产信息及条码信号通过以太网传输至S7-400主站中。主站完成信息对比,而后将对比结果通过上位机加以显示,实现防错目标。该系统应用的以太网通信方式包括S7通信、PROFINETIO控制器,前者用于实现对S7-300控制器数据的采集,通过SFB14、SFB13功能模块调用实现信息传输;后者用于采集扫描枪,并借助硬件组态直接连接。同时,为确保两台PLC通信的顺利实现,需在同一项目中完成两套PLC硬件组态,合理分配IP地址,而后将NetPro打开选取其中一个PLC,在连接表上的空白行位置处进行双击,完成S7connection的添加。而后选取另外PLC,将其中一个站设置为Client端,并将Establishanactiveconnection选项激活。另外,对SFB14、SFB13进行调用用于传输数据时,应注意观察“REQ”信号,只要该信号上升沿被触发才能实现信息的接受与发送。另外,“ID”表示连接的ID号,即,NetPro组态时产生的ID号。

结语

扫描防错系统的应用,保障了汽车底盘装配线关键工件的装配正确性,通过以太网技术使得这一系统结构简单,性能可靠。该系统可为其它类似系统的控制提供借鉴作用。

参考文献:

[1]庞振泽,郑国荣,江禄晓,等.汽车总装生产线物料防错技术[J].汽车工艺与材料,2013,28(2):31-33.

[2]孙占杰.防错技术(Poka-yoke)在汽车底盘零部件焊接领域应用[J].中小企业管理与科技(上旬刊),2010,08:244.

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