基于vega的装甲车辆仿真研究

论文摘要

人类在许多领域面临着越来越多前所未有或前所难为而又必须解决和突破的问题,例如,载人航天、核试验、核反应堆维护、包括新武器系统在内的大型产品的设计研究、气象及自然灾害预报、医疗手术的模拟与训练、多兵种军事联合训练与演练等。如果按传统的方法解决这些问题,必然要花费巨额资金,投入巨大的人力,消耗过长的时间,甚至要承担人员伤亡的风险。VR技术的产生和发展,为解决和处理这些问题提供了新方法和新途径,必将对社会、对人们的生活产生巨大影响。Vega是MPI公司开发实时视觉和听觉仿真、虚拟现实应用的业界领先的软件环境,Vega包括图形环境、能提供最大限度软件控制的应用程序接口和实时多通道声音软件,另外还有大量可选的功能模块,从而使Vega能够满足特殊的仿真要求,将Vega的应用扩展到各种领域。本文介绍了虚拟现实的概况及其专业仿真软件Vega,并重点介绍了用Vega制成的全虚拟战车仿真系统。全虚拟战车仿真系统所实现的功能有:地形匹配、碰撞检测、动力学方程的加入、特殊效果的加入、声音的加入等等。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 虚拟现实技术概述
• 1.1.1 虚拟现实技术概念
• 1.1.2 虚拟现实关键技术
• 1.1.3 虚拟现实技术的应用
• 1.1.4 虚拟现实的发展概况
• 1.2 虚拟现实的开发工具
• 1.3 本课题的主要研究内容
• 1.4 国际现状
• 1.5 小结
• 第二章 基于Vega 的演示系统的框架实现
• 2.1 Vega 简介
• 2.1.1 Vega 的内建类
• 2.1.2 Lynx
• 2.2 演示系统的框架实现
• 2.2.1 实现过程
• 2.2.2 本课题的实现
• 2.3 MFC 简介
• 2.3.1 什么是MFC
• 2.3.2 如何建立一个MFC
• 2.4 将Vega 应用程序加入MFC 中
• 2.5 小结
• 第三章 地形匹配与碰撞检测的研究
• 3.1 地形匹配
• 3.2 碰撞检测
• 3.2.1 Vega 与VISUAL C++ 连接
• 3.2.2 编程的基本概念
• 3.2.3 碰撞检测的算法
• 3.3 小结
• 第四章 虚拟战车的动力学仿真
• 4.1 速度仿真
• 4.2 姿态仿真
• 4.3 小结
• 第五章 地形匹配和碰撞检测的具体实现
• 5.1 Lynx 用户界面规则
• 5.2 求交算法的8 种方法
• 5.3 地形匹配
• 5.3.1 对地理环境进行分类
• 5.3.2 设置地形匹配
• 5.3.3 设置碰撞检测
• 5.3.4 将不同的摩擦系数赋予f
• 5.4 小结
• 第六章 设置MFC 界面
• 6.1 MFC 类库概念和组成
• 6.2 在本课题中实现部分MFC 的功能
• 6.3 小结
• 第七章 总结
• 致谢
• 参考文献