论文摘要
随着全球环境的日益恶化以及石油能源的逐渐紧缺,无污染的电动汽车越来越受到世界各国的重视,电动汽车代替内燃机汽车也是汽车工业发展的趋势。本文在参考已投产上市的电动汽车的基础上,以模型作为实验对象,对电动汽车的整体以及各个系统的结构以及电子控制器进行了全面的设计,并通过试验与调试证明了其工作的可靠性。在机械方面,本设计以电动机后置驱动桥后置（R-R）的电动机-驱动桥组合式的整体布置形式为基础设计了微型电动汽车的整体结构以及传动系、转向系、制动系、行驶系等各系统的机械结构,计算了系统的一些重要参数,并对其进行了匹配,最后论证了各个系统设计的合理性。在控制系统方面,以MC9S12DG128为核心控制器进行硬件和软件的设计。在硬件电路上,以单片机为核心部件进行电路的扩展,以分模块设计的方法设计了电机驱动电路以及过流保护、欠压保护、温度保护等各种保护电路。在软件程序设计上,以模糊控制作为控制算法,建立规则库对电机驱动进行控制,并将整个程序划分为PWM、模数转换、定时器、中断等模块,分模块进行设计和调试。在完成了电动汽车的整车结构以及控制器的软硬件设计后,最后对整个设计进行了实验和调试。硬件调试是利用万用表、电烙铁、螺丝刀以及电源、电机等设备和器件检查电路是否存在问题以及能否按预期工作。软件调试首先是将程序在Code Warrior开发环境中进行运行和调试,在Code Warrior中运行没有问题后再将程序烧写入单片机中,连接实物按模块进行试验,在软件调试的过程中还对程序进行不断的调整与改进以使程序达到最优化。经过调试与实验确保了系统的硬件和软件都能够按预期正常的工作。