本文主要研究内容
作者李博威,侯明,蒋泽鑫（2019）在《基于视觉的车辆控制系统设计与实现》一文中研究指出：介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机、鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,主要介绍了路径边线的提取,以及驱动电机的PID控制算法。测试表明,车模方向和速度控制方案可以使小车在赛道上正常行驶。
Abstract
jie shao le ji yu shi jiao de che liang kong zhi ji tong de she ji yu shi xian ,zhu yao bao gua :ji xie jie gou 、ying jian dian lu 、ruan jian she ji 。zai ji xie jie gou zhong ,zhu yao fen xi le ying jian she bei de an zhuang yu wei zhi de shua ze ,bing jie shi le wei zhi de bu tong dui yu xiao che de ying xiang ;zai ying jian dian lu zhong ,chong dian jie shao le duo ji 、ying yan 、ye jing bing 、MCUdeng gong dian dian lu de she ji ;zai ruan jian she ji zhong ,zhu yao jie shao le lu jing bian xian de di qu ,yi ji qu dong dian ji de PIDkong zhi suan fa 。ce shi biao ming ,che mo fang xiang he su du kong zhi fang an ke yi shi xiao che zai sai dao shang zheng chang hang shi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自传感器世界的李博威,侯明,蒋泽鑫，发表于刊物传感器世界2019年01期论文，是一篇关于鹰眼论文,单片机论文,智能车论文,传感器世界2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自传感器世界2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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