论文摘要
拨叉类零件是汽车变速器中挂档的重要零件,拨叉装配是汽车零部件开发中的重要环节,装配品质的好坏、对错直接反映在整车的性能和品质上。人们对汽车的安全性能要求比任何其他行业都突出。而性能的保证,不仅在合理的设计,高精度加工,更在于装配的精度和稳定性、测量检测手段的先进性和可靠性。在需要兼顾效率的前提下,以上这些要求强化了这个行业对装配测试自动化广泛的需求。可以说,装配自动化检测系统在几乎所有的汽车零部件企业都得到了不同程度的应用。本文所研究的专用拨叉零件形状复杂且各片零件形状相似,其人工半自动化装配检测过程是容易出错的。所以本课题要求研究设计出的装配检测机器能严格符合实际生产的需要。本论文所阐述的装配检测机能够一次将所有会出现的可能问题快速准确检验,检验效率较高,保证了装配后的零件经检验后能够很快入库。对汽车零部件厂商有着重要的经济价值,对提高国内汽车零部件生产厂商的竞争力,提高国内企业对汽车关键技术的掌握都有着重要的意义。由于可编程控制器(PLC),使操作简便,工作可靠,体积小等诸多优点,在拔叉装配检测机中可编程控制器(PLC)成为了控制系统的核心。本文涉及到材料加工装配和检测控制工程的两个主要领域,对拨叉装配检测机的工作原理进行了阐述,并在此基础上研究了基于MCGS拨叉装配检测机的计算机控制系统。主要包括下面几个方面;(1)介绍了拨叉装配检测机的工作原理、特性以及检测过程。(2)根据拨叉装配检测机的工作过程和控制要求,研究了拨叉装配检测机的PLC控制系统。(3)利用MCGS(Monitor and Control Generated System)组态软件实现了PLC和上位机的串口通信,在实现数据采集和处理功能的基础上,开发了拨叉装配检测机实时监视与控制系统。(4)利用MCGS(Monitor and Control Generated System)组态软件实现了对生产线各工位可能出现的装配错误的显示与报警,并能够详细记录报警信息、装配信息、登录信息等,为整个生产过程的管理提供了全面的数据资料。
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摘要Abstract第1章 绪论1.1 引言1.2 研究和设计拨叉装配机的必要性1.2.1 自动检测与自动检测系统1.2.2 检测与控制1.3 汽车零部件装配测装置的发展现状1.4 国内外研究现状1.5 组态软件的发展现状1.6 本课题的研究背景1.7 本课题的任务及工作1.7.1 本课题的功能和特点1.7.2 本课题的任务1.8 本课题的创新点1.9 本文的组织结构第2章 拨叉装配检测机的功能分析和总体设计2.1 拨叉装配自动检测系统设计步骤2.2 检测需求分析2.2.1 拨叉装配组件检测要求2.2.2 检测特征分析2.3 拨叉装配检测机的组成2.3.1 拨叉装配检测机的工作原理2.3.2 检测单元的设计原理2.4 本课题拨叉装配检测机的系统设计2.4.1 检测装配装置的硬件系统2.4.2 装配检测装置的软件系统2.5 小结第3章 监测组态系统3.1 概述3.2 MCGS组态软件的应用3.2.1 MCGS的构成3.2.2 MCGS的功能和特点3.3 本系统组态报警的实现3.3.1 工程整体规划3.3.2 工程建立3.3.3 制作工程画面3.3.4 定义数据对象3.4 报警画面提示分析设计3.5 用户界面设计开发3.6 建立实时数据库3.7 运行策略设计3.8 小结第4章 PLC的选用与程序设计4.1 PLC简介1N-60MR-001 PLC简介'>4.2 MELSEC-FX1N-60MR-001 PLC简介4.2.1 PLC的输入输出信号4.2.2 程序控制流程4.3 PLC梯形图程序的顺序控制设计法4.3.1 顺序功能图描述4.3.2 本系统的 SFC的结构图4.3.3 SFC结构图转换成梯形图4.4 小结第5章 历史数据查询与构件开发构件开发5.1 本系统的实时数据库框架建立5.2 策略构件开发5.2.1 MCGS的可扩充性5.2.2 策略构件的开发过程5.3 策略组态实现过程5.4 多工位查询系统的开发设计5.4.1 多工位系统开发存在的问题5.4.2 多工位系统开发的问题的解决方案5.5 小结第6章 设备连接6.1 设备窗口6.2 单工位连接6.3 多工位连接6.4 设备属性设置6.5 上位机与 PLC之间的数据通信6.6 硬件连接6.7 小结第7章 总结与展望参考文献致谢攻读硕士学位期间发表的论文
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