导读:本文包含了全局鲁棒稳定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:随机递归神经网络,全局指数稳定性,调节参数,噪声
全局鲁棒稳定论文文献综述
罗威威[1]（2015）在《全局指数稳定的递归神经网络的鲁棒性分析》一文中研究指出本文研究了噪声、时滞和联结权矩阵摄动下全局指数稳定递归神经网络的鲁棒性,给出了改进的稳定性判据.噪声强度、时滞以及联结权矩阵不确定性的上界可通过含有调节参数的超越方程所给出,通过对调节参数的选取,它们的上界可进一步的改进.另外,我们得到摄动神经网络更加稳定的噪声强度上界.通过仿真算例可以验证方法的有效性.第二章分别建立了受噪声干扰的递归神经网络模型和时滞递归神经网络模型,利用神经网络全局指数稳定性条件,不仅得到了随机递归神经网络和随机时滞神经网络的改进的鲁棒性结果,而且量化了摄动神经网络解更加稳定的噪声强度.第叁章讨论了时滞对随机神经网络解的稳定性影响.首先讨论了在系统漂移部分加入时滞项,我们通过直接估计时滞的上界的方法来分析摄动的随机泛函系统全局指数稳定性;在此基础上,在原系统的漂移部分和扩散部分都加入时滞项,讨论了摄动神经网络系统的全局指数稳定性,分析上述两种情况的鲁棒性.第四章讨论了联结权矩阵不确定性对随机递归神经网络稳定性的影响.一方面,本章改进了基于联结权矩阵摄动下随机神经网络的全局指数稳定性结果;另一方面,给出了联结权矩阵摄动下随机时滞递归神经网络全局指数稳定的结果.第五章总结了全文的工作,提出了一些有待解决的问题并对下一步的研究工作进行了展望.(本文来源于《中国矿业大学》期刊2015-05-01）
李燕,胡军浩,沈轶[2]（2015）在《反应扩散递归神经网络全局指数稳定的鲁棒分析》一文中研究指出主要讨论反应扩散递归神经阿络全局指数稳定的鲁棒分析.给定反应扩散递归神经网络是全局指数稳定,首先,在此神经网络基础上考虑噪音扰动,利用超越方程得到噪音密度的上界,在上界范围内,带噪音的反应扩散递归神经网络仍然是全局指数稳定.进一步,在反应扩散递归神经网络基础上同时考虑噪音扰动和连接权参数不确定,利用超越方程得到连接权参数和噪音密度上界,在两个参数描述的超越方程范围内,带噪音和连接权参数不确定的反应扩散递归神经网络仍然是全局指数稳定.最后给出数值算例证实相关理论的有效性.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2015年02期）
李燕,胡军浩[3]（2014）在《噪音和连接权对反应扩散神经网络全局指数稳定的鲁棒分析》一文中研究指出本文主要考虑反应扩散神经网络全局指数稳定的鲁棒性分析.给定反应扩散神经网络全局指数稳定,在此反应扩散神经网络模型中加入随机噪音,分析了噪音密度的上界,在上界范围内,随机反应扩散神经网络仍然是全局指数稳定.同时,在反应扩散神经网络考虑连接权矩阵的参数不确定性和噪音影响,刻画了连接权矩阵参数不确定和噪音密度上界,在两个参数上界范围内,随机反应扩散神经网络仍然是全局指数稳定的.举例证实相关理论分析.(本文来源于《第叁十叁届中国控制会议论文集（D卷）》期刊2014-07-28）
傅勤,杨成梧[4]（2009）在《基于输出反馈的一类大型互联非线性系统的鲁棒全局指数稳定》一文中研究指出研究基于输出反馈的一类新的大型互联非线性不确定系统的鲁棒全局指数稳定问题,通过构造每个子系统收敛的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到鲁棒分散输出反馈控制器.当该反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局指数稳定的.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2009年04期）
周铁,杨勇[5]（2006）在《基于回推法的全局鲁棒渐进稳定控制》一文中研究指出基于后推方法,提出一套针对某种非线性系统的全局鲁棒渐进稳定控制的控制策略,给出一个具有代表性意义的控制仿真实验结果,其结果证实了所提出的鲁棒线性控制策略的有效性.(本文来源于《长沙电力学院学报(自然科学版)》期刊2006年03期）
代颖,施颂椒[6]（2002）在《全局稳定的PD+ 前馈机器人鲁棒自适应控制》一文中研究指出研究应用 PD+前馈控制结构的不确定性机器人轨迹跟踪问题 .在忽略摩擦力和外部扰动情况下 ,设计了一大类综合的自适应控制策略 ,能保证系统全局的渐近稳定 ;在摩擦力和外部扰动存在时 ,提出两种新颖的鲁棒自适应混合控制方法 ,不仅可以保证闭环系统的全局稳定性 ,同时还能给出系统清晰的暂态性能 .严格的理论证明和二自由度机器人的仿真验证了控制器的有效性(本文来源于《自动化学报》期刊2002年01期）
代颖,施颂椒[7]（1999）在《全局稳定的机器人鲁棒自适应分散跟踪控制》一文中研究指出提出一种全局稳定的鲁棒自适应分散控制策略，用于不确定性机器人的轨迹跟踪．该控制器由一个线性ＰＤ 分散反馈＋ 补偿不确定动力学的非线性自适应分散反馈构成．仅需要了解各关节输出的位置及速度状态，就能够克服通常难于建模的摩擦力和外部扰动影响，保证全局的渐近稳定．二自由度机器人的仿真证明了该法的有效性．(本文来源于《上海交通大学学报》期刊1999年11期）
周玉成,鲁守银,刘晓平[8]（1996）在《非线性不确定级联系统的全局鲁棒稳定化》一文中研究指出讨论了非线性不确定级联系统的全局鲁棒稳定化问题,给出了该类系统可全局鲁棒稳定化的充分条件。当未知参变量或扰动是时变的在一已知紧集上取值且以非线性形式出现时, 给出了静态全局稳定化的鲁棒控制器的设计;当未知参变量是定常的且以线性形式出现时,给出了自适应控制器的设计。(本文来源于《1996中国控制与决策学术年会论文集》期刊1996-05-01）
张颖[9]（1995）在《弹性对象的鲁棒全局稳定控制》一文中研究指出本文研究了考虑弹体的弹性变形(即系统中存在未建模动态)时,导弹控制系统的稳定性。从输入—输出角度分析了系统存在未建模动态及外部干扰时的鲁棒全局稳定性条件。当该条件得到满足时,仿真结果证实了系统具有鲁棒全局稳定性。(本文来源于《常州工业技术学院学报》期刊1995年02期）
全局鲁棒稳定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
主要讨论反应扩散递归神经阿络全局指数稳定的鲁棒分析.给定反应扩散递归神经网络是全局指数稳定,首先,在此神经网络基础上考虑噪音扰动,利用超越方程得到噪音密度的上界,在上界范围内,带噪音的反应扩散递归神经网络仍然是全局指数稳定.进一步,在反应扩散递归神经网络基础上同时考虑噪音扰动和连接权参数不确定,利用超越方程得到连接权参数和噪音密度上界,在两个参数描述的超越方程范围内,带噪音和连接权参数不确定的反应扩散递归神经网络仍然是全局指数稳定.最后给出数值算例证实相关理论的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
全局鲁棒稳定论文参考文献
[1].罗威威.全局指数稳定的递归神经网络的鲁棒性分析[D].中国矿业大学.2015
[2].李燕,胡军浩,沈轶.反应扩散递归神经网络全局指数稳定的鲁棒分析[J].系统科学与数学.2015
[3].李燕,胡军浩.噪音和连接权对反应扩散神经网络全局指数稳定的鲁棒分析[C].第叁十叁届中国控制会议论文集（D卷）.2014
[4].傅勤,杨成梧.基于输出反馈的一类大型互联非线性系统的鲁棒全局指数稳定[J].系统科学与数学.2009
[5].周铁,杨勇.基于回推法的全局鲁棒渐进稳定控制[J].长沙电力学院学报(自然科学版).2006
[6].代颖,施颂椒.全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制[J].自动化学报.2002
[7].代颖,施颂椒.全局稳定的机器人鲁棒自适应分散跟踪控制[J].上海交通大学学报.1999
[8].周玉成,鲁守银,刘晓平.非线性不确定级联系统的全局鲁棒稳定化[C].1996中国控制与决策学术年会论文集.1996
[9].张颖.弹性对象的鲁棒全局稳定控制[J].常州工业技术学院学报.1995