导读:本文包含了无奇异论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:外部扰动引力,表层法,奇异性,局部积分域恒等式变换
无奇异论文文献综述
黄谟涛,刘敏,邓凯亮,欧阳永忠,陆秀平[1]（2019）在《海域流动点外部扰动引力无奇异计算模型》一文中研究指出针对海域重力场变化特征和远程飞行器机动发射保障应用需求,本文分析研究了地球外部空间扰动引力叁类传统计算模型的技术特点及其适用性,指出了采用表层法作为海域流动点扰动引力计算模型的合理性及需要解决的关键问题,分析论证了空中扰动引力计算对地面观测数据的分辨率和精度要求,提出通过引入局部积分域恒等式变换、局域泰勒级数展开和非网格点内插方法,消除表层法计算模型积分奇异性固有缺陷的研究思路,进而推出了适合于海域流动点应用的扰动引力无奇异计算模型,较好地满足了全海域和全高度段对局部扰动重力场快速赋值的实际需求.以超高阶全球位模型EGM2008作为标准场,通过数值计算验证了无奇异计算模型的可行性和有效性,在重力场变化比较剧烈的海沟区,该模型的计算精度优于2×10~(-5)m·s~(-2).(本文来源于《地球物理学报》期刊2019年07期）
崔潇,秦永元,严恭敏,周琪[2]（2018）在《SINS任意失准角无奇异快速传递对准》一文中研究指出针对战术级捷联惯导系统(SINS)任意失准角下的快速传递对准,提出一种直接姿态矩阵线性矩阵卡尔曼滤波的传递对准算法。首先,利用姿态矩阵描述姿态,将传统大、小失准角条件下的强非线性、线性滤波对准问题统一转化为一个线性滤波问题;然后,采用矩阵形式卡尔曼滤波对状态进行估计,得到一种线性矩阵滤波对准算法,可以在任意失准角、无初值条件下完成对准;最后,推导姿态矩阵正交约束条件下滤波算法的最优实现。仿真结果表明,算法适用于任意失准角下的传递对准,在摇摆运动下,可以在10 s内完成快速传递对准,水平精度达到0. 02°(误差均方根)以内,航向精度达到0. 03°(误差均方根)以内。(本文来源于《宇航学报》期刊2018年10期）
徐刚,陈静,王树齐,刘永涛,朱仁庆[3]（2018）在《无奇异边界元法精度分析》一文中研究指出采用无奇异边界元法将传统常值面元法中原本直接布置在流体计算域表面网格中心上的奇点移至计算域外部,实现无奇异化.为了分析无奇异边界元法的精度,以类似于经典的圆球绕流为例,对去奇异关键参数进行了详细分析,并将数值模拟结果与文献中解析解进行了对比.研究发现无奇异边界元法可以大幅度提高流场在形状突变处的速度分布精度.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2018年07期）
徐刚,陈静,王树齐,朱仁庆[4]（2018）在《基于无奇异边界元法波物相互作用数值模拟》一文中研究指出为了解决传统求解非线性波物相互作用计算量大和精度低的问题,采用时域二阶势流理论方法,对叁维非波物相互作用问题进行研究.自由表面边界条件考虑到二阶边界值问题并采用IFBC(积分格式的自由面条件)来更新自由面上的速度势;在水底基于镜像的原理对格林函数进行修正;在远方辐射边界上采用水波透射器来外传绕射波;控制方程的离散求解是使用无奇异边界元方法来计算每个时间步上的流场分布.基于上述模型,对直立圆柱的二阶绕射问题进行了研究,得出的各阶力与解析解在低频和高频部分都符合得较好,可以用于分析类似非线性波物相互作用问题.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
李保坤,刘坤,韩迎鸽,曹毅,杨洪涛[5]（2017）在《Gough-Stewart并联机构无奇异位置空间分析》一文中研究指出奇异位形严重影响Gough-Stewart并联机构的性能,有必要得到机构无奇异工作空间的分布,使机构在工作过程中避免出现奇异位形。基于机构的雅可比矩阵,得到机构位于给定姿态时的位置奇异轨迹表达式。利用机构位置反解建立机构的约束位置空间求解方法。综合考虑机构奇异位形影响,进一步得到机构无奇异位置空间。上述位置空间的求解方法可普遍应用于任意复杂形状的并联机构工作空间求解。研究进一步丰富了并联机构工作空间求解理论,并对机构奇异规避等问题的研究具有重要的参考价值。(本文来源于《机械设计》期刊2017年10期）
徐刚,白旭,马小剑,朱仁庆[6]（2017）在《基于多次透射公式和无奇异边界元法模拟全非线性数值波浪水池（英文）》一文中研究指出文章基于势流理论对全非线性的叁维数值水池进行了模拟,其控制方程由无奇异边界积分方程法(Desingularized Boundary Integral Equation Method,DBIEM)进行离散求解,在求解全非线性的自由面微分方程时,文中采用混合欧拉—拉格朗日法(Mixed Eulerian-Lagrangian,MEL)和四阶Adams-Bashforth-Moulton(ABM4)预报—修正方法,为了避免结果发散即增强数值稳定性,文中采用B样条法来光顺波面。同时,在远方辐射控制面上采用多次透射公式方法(Multitransmitting Formula,MTF)来进行消波,文中得到的结果与理论解进行了比较,结果表明该方法可用来有效模拟全非线性的数值波浪水池。(本文来源于《船舶力学》期刊2017年09期）
刘光明,赵军锁[7]（2017）在《基于无奇异变换的空间目标双行轨道根数快速生成算法》一文中研究指出针对空间目标TLE拟合过程中可能出现奇点,提出基于无奇异变换的空间目标双行轨道根数(TLE)生成算法,引入无奇异轨道根数代替开普勒根数形成改进TLE参数,推导了位置矢量对改进TLE参数的偏导数矩阵。为提高空间目标状态估计效率,提出带有自适应遗忘因子的非线性最小二乘递推算法,利用最速下降法在线修正遗忘因子,使得估计值有较快的跟踪速度和较小的稳态误差。仿真结果表明,该生成算法的数据处理速度和轨道预报误差满足要求,可用于近地空间目标的监测跟踪。(本文来源于《第二届中国空天安全会议论文集》期刊2017-08-09）
徐刚,马小剑,刘永涛,朱仁庆[8]（2017）在《基于无奇异边界元法模拟叁维全非线性液舱晃荡（英文）》一文中研究指出文章基于全非线性势流理论对叁维液舱晃荡进行了数值模拟,其控制方程由无奇异边界积分方程法(Desingularized Boundary Integral Equation Method,DBIEM)进行离散求解,在求解全非线性的自由面微分方程时,文中采用混合欧拉—拉格朗日法(Mixed Eulerian-Lagrangian,MEL)和四阶Adams-Bashforth-Moulton(ABM4)预报—修正方法,为了避免结果发散即增强数值稳定性,文中采用B样条法来光顺自由面。在微幅水平激励下,该文中得到的结果与解析解吻合较好。(本文来源于《船舶力学》期刊2017年06期）
李保坤,韩迎鸽,郭永存,曹毅,王成军[9]（2016）在《Gough-Stewart并联机构无奇异位置路径规划》一文中研究指出奇异位形严重影响并联机器人机构的性能,有必要在获得机构奇异位形分布规律基础上进一步探讨机构的奇异规避问题.主要研究六自由度Gough-Stewart并联机构的奇异轨迹几何性质和无奇异路径规划.构建机构位置奇异轨迹方程,并指出机构位于一系列动平面上的位置奇异轨迹均为具有明显几何性质的二次曲线.基于上述奇异轨迹几何性质,当给定起始点和目标点时,给出机构无奇异运动路径存在与否的一般性判别方法;若存在无奇异运动路径,进一步给出机构位于动平面上的无奇异路径规划具体实现方法;以数值实例验证了上述方法的有效性.研究成果对并联机器人机构的奇异规避问题研究具有重要的理论意义和实际参考价值.(本文来源于《工程设计学报》期刊2016年06期）
傅卓佳[10]（2015）在《无奇异的数值基本解》一文中研究指出提出一类数值求解技术,构造问题相关的无奇异数值基本解,用于计算二维和叁维位势、波传播问题。(本文来源于《中国力学大会-2015论文摘要集》期刊2015-08-16）
无奇异论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对战术级捷联惯导系统(SINS)任意失准角下的快速传递对准,提出一种直接姿态矩阵线性矩阵卡尔曼滤波的传递对准算法。首先,利用姿态矩阵描述姿态,将传统大、小失准角条件下的强非线性、线性滤波对准问题统一转化为一个线性滤波问题;然后,采用矩阵形式卡尔曼滤波对状态进行估计,得到一种线性矩阵滤波对准算法,可以在任意失准角、无初值条件下完成对准;最后,推导姿态矩阵正交约束条件下滤波算法的最优实现。仿真结果表明,算法适用于任意失准角下的传递对准,在摇摆运动下,可以在10 s内完成快速传递对准,水平精度达到0. 02°(误差均方根)以内,航向精度达到0. 03°(误差均方根)以内。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无奇异论文参考文献
[1].黄谟涛,刘敏,邓凯亮,欧阳永忠,陆秀平.海域流动点外部扰动引力无奇异计算模型[J].地球物理学报.2019
[2].崔潇,秦永元,严恭敏,周琪.SINS任意失准角无奇异快速传递对准[J].宇航学报.2018
[3].徐刚,陈静,王树齐,刘永涛,朱仁庆.无奇异边界元法精度分析[J].上海交通大学学报.2018
[4].徐刚,陈静,王树齐,朱仁庆.基于无奇异边界元法波物相互作用数值模拟[J].华中科技大学学报(自然科学版).2018
[5].李保坤,刘坤,韩迎鸽,曹毅,杨洪涛.Gough-Stewart并联机构无奇异位置空间分析[J].机械设计.2017
[6].徐刚,白旭,马小剑,朱仁庆.基于多次透射公式和无奇异边界元法模拟全非线性数值波浪水池（英文）[J].船舶力学.2017
[7].刘光明,赵军锁.基于无奇异变换的空间目标双行轨道根数快速生成算法[C].第二届中国空天安全会议论文集.2017
[8].徐刚,马小剑,刘永涛,朱仁庆.基于无奇异边界元法模拟叁维全非线性液舱晃荡（英文）[J].船舶力学.2017
[9].李保坤,韩迎鸽,郭永存,曹毅,王成军.Gough-Stewart并联机构无奇异位置路径规划[J].工程设计学报.2016
[10].傅卓佳.无奇异的数值基本解[C].中国力学大会-2015论文摘要集.2015
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