本文主要研究内容
作者尤向阳（2019）在《超声马达单神经元自适应PID控制》一文中研究指出：为了不需要精确数学模型实现对超声马达运动的快速精确控制,在基于DDS的超声马达驱动控制平台上,运用单神经元自适应PID控制策略,分别以低频脉宽调制的占空比和频率控制字作为控制变量,对超声马达速度响应特性进行实验研究,并与传统PI控制策略进行比较,结果显示,采用单神经元自适应PID控制策略以后,超声马达对阶跃给定转速的响应速度加快,超调量减少,稳态运行精度有所提高。超声马达单神经元自适应PID控制系统的控制器结构简单,控制算法融合了神经网络控制和传统PID控制的优点,控制系统具有较强的自适应性,能够有效的提高超声马达转速跟踪控制的动静态性能。
Abstract
wei le bu xu yao jing que shu xue mo xing shi xian dui chao sheng ma da yun dong de kuai su jing que kong zhi ,zai ji yu DDSde chao sheng ma da qu dong kong zhi ping tai shang ,yun yong chan shen jing yuan zi kuo ying PIDkong zhi ce lve ,fen bie yi di pin mai kuan diao zhi de zhan kong bi he pin lv kong zhi zi zuo wei kong zhi bian liang ,dui chao sheng ma da su du xiang ying te xing jin hang shi yan yan jiu ,bing yu chuan tong PIkong zhi ce lve jin hang bi jiao ,jie guo xian shi ,cai yong chan shen jing yuan zi kuo ying PIDkong zhi ce lve yi hou ,chao sheng ma da dui jie yue gei ding zhuai su de xiang ying su du jia kuai ,chao diao liang jian shao ,wen tai yun hang jing du you suo di gao 。chao sheng ma da chan shen jing yuan zi kuo ying PIDkong zhi ji tong de kong zhi qi jie gou jian chan ,kong zhi suan fa rong ge le shen jing wang lao kong zhi he chuan tong PIDkong zhi de you dian ,kong zhi ji tong ju you jiao jiang de zi kuo ying xing ,neng gou you xiao de di gao chao sheng ma da zhuai su gen zong kong zhi de dong jing tai xing neng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自微电机的尤向阳，发表于刊物微电机2019年04期论文，是一篇关于超声马达论文,神经网络论文,单神经元论文,自适应论文,运动控制论文,微电机2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自微电机2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。