非刚体的医学图像配准技术研究

非刚体的医学图像配准技术研究

论文摘要

图像配准分为刚体配准和非刚体配准。目前大多数研究方法都是针对刚体的配准,而在医学领域,大多数研究对象是非刚性的,即由于生长、手术、或者疾病导致的组织改变,不同个体之间的差异或者由图像失真引起的变形,变换中任意两点之间的距离不再保持不变。刚性配准和非刚性配准方法的主要区别是空间变换的性质:刚性配准的目的是寻找使得源图像的点映射到目标图像中的对应点,刚性变换中任意两个点的距离保持不变,这种变换都是线性变换;而在非刚体配准其变换关系在数学上为非线性变换,如仿射变换、投影变换、非线性变换等。本文的研究对象是MRI大脑图像,是对其二者进行配准的过程。本文首先基于B样条曲线配准,对MRI脑图像整个区域进行了8*8网格区域划分,这种方法就是构造一个基本的函数,通过控制图像点上的位移,拟合出图像中每个点的运动轨迹。在基于B样条的网格划分后,为了方便计算,我们采用均方差测度作为图像的相似性测度。最后采用了搜索速度快,局部寻优能力强的Powell优化算法进行优化,在3D slicer平台上进行处理操作和显示。由于控制网格密度单一,图像配准效果不甚理想。之后我们采用了另一种图像配准方法:归一化互信息法图像配准。该方法只需基于图像本身灰度信息,考虑图像的灰度直方图相关性,配准精度较高,可以达到亚像素级。归一化互信息进行配准时,考虑了边缘熵和联合熵的比值,配准结果容易得到最优。由于Powell算法依赖初始点,配准过程中容易出现局部最优,我们采用了搜索效率较高的遗传优化算法进行优化。实验结果表明,图像中大部分区域已经达到了比较好的操作配准,配准精度高,在亚像素范围内,但是归一化互信息每一次配准操作都是全局操作,局部处理能力不强,局部复杂区域配准效果不理想。最后本文给出了一种基于B样条和归一化互信息法相结合的医学图像配准方法,在对两幅MRI图像进行归一化互信息全局配准后,针对局部信息较多的区域,我们又进行了B样条配准。实验结果显示,此方法可以改善图像单一网格不清晰的问题,也解决了单纯使用归一化互信息时局部细节精度不高的问题,配准效果较为理想。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 绪论
  • 1.1 本文研究目的及意义
  • 1.2 本文研究国内外现状
  • 1.3 本文结构安排
  • 1.4 本章小结
  • 第二章 非刚体配准技术的数学描述
  • 2.1 非刚体配准的数学描述
  • 2.2 非刚体配准的功能模块及常用步骤
  • 2.3 非刚体配准的方法
  • 2.4 本章小结
  • 第三章 基于B样条曲线的大脑图像配准
  • 3.1 B样条函数
  • 3.2 基于B样条的MRI大脑图像配准
  • 3.3 基于均方差测度的大脑图像相似性测量
  • 3.4 基于POWELL算法的图像优化搜索
  • 3.5 基于3D SLICER实验平台配准结果显示
  • 3.6 本章小结
  • 第四章 基于归一化互信息大脑图像配准
  • 4.1 对脑图像进行归一化互信息
  • 4.2 采用高斯滤波对大脑图像除噪
  • 4.3 基于遗传优化算法的大脑图像搜索策略
  • 4.4 基于归一化互信息大脑图像配准结果与分析
  • 4.5 本章小结
  • 第五章 基于B样条和归一化互信息结合的MRI大脑图像配准
  • 5.1 基于全局归一化互信息法配准基础上的局部B样条配准
  • 5.2 配准结果显示与分析
  • 5.3 全文配准方法结果对比
  • 5.4 本章小结
  • 第六章 结论
  • 6.1 全文总结
  • 6.2 全文展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 作者简介
  • 攻读硕士学位期间研究成果
  • 相关论文文献

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