管螺纹加工机床的PLC程序设计与实现

论文摘要

机床数控技术历经了六代/两个阶段的发展历程,从逻辑数字控制（NC）阶段发展到今天的计算机数字控制（CNC）阶段,从电子管数控、晶体管数控和中小规模集成电路数控,到小型计算机数控系统、微处理器数控,一直发展到今天的基于PC微机的数控系统。数控系统的每一次进步都标志着机械制造业的一个质的飞跃。而以控制单元为基本结构的数控系统在功能上实现了用户界面图形化、科学计算可视化、插补和补偿方式多样化、内置高性能PLC及多媒体技术集成,体系结构上的集成化、模块化、网络化及半闭环控制模式,己成为当前系统开发商和机床制造商研究开发的热点。本文根据当前石油钻井专用管行业对管螺纹加工机床的迫切需求,参照FANUC 0i-TC数控机床控制系统,以管螺纹加工机床自动送料装置为研究对象,研究数控自动送料装置自动送料的五个基本动作:卡盘松开、进料、卡盘卡紧、退料、双联翻料（上一个料,下一个料）,以及为实现这五个基本动作而编制PLC程序,全面介绍从建立项目到实现动作的整个过程的方法。论文重点研究了该管螺纹加工机床在自动送料装置方面的数字控制,以及对自动送料装置控制的PLC程序的编制,论文的主要研究工作如下:（1）该管螺纹加工机床数控系统型号的选择;（2）该管螺纹加工机床数控系统I/O模块的选择;（3）新建项目的方法;（4）该管螺纹加工机床在进料方面主要地址的分配;（5）该管螺纹加工机床在自动送料装置方面PLC程序的编写;（6）PLC程序反汇编的方法;（7）PLC程序下载的方法;（8）M码的实现方式;（9）PLC程序调试的方法。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第1章 绪论
• 1.1 数控系统概述
• 1.1.1 数控系统的简介
• 1.1.2 数控技术的发展历程
• 1.1.3 数控系统研究现状
• 1.1.4 基于PLC 的控制系统与其它顺序逻辑控制系统的比较
• 1.2 课题提出的背景
• 1.3 本文的主要工作
• 第2章 FANUC 数控机床及其控制系统的概述
• 2.1 数控机床的概述
• 2.2 FANUC 公司数控系统OI-TC 的特点
• 2.2.1 FANUC OI-TC 的特点
• 2.2.2 与其它型号的数控系统的比较
• 2.3 FANUC 的OI-TC 系统的软件
• 第3章 系统的电气设计
• 3.1 总体方案的确定
• 3.1.1 主CPU 的选用
• 3.1.2 外扩存储器的确定
• 3.1.3 输入/输出（I/O）接口电路的确定
• 3.1.4 电源的选用
• 3.1.5 编程器的选用
• 3.2 总体方案的结构框图
• 3.3 NC 与PLC 的关系
• 第4章 数控螺纹车床控制系统硬件电路设计
• 4.1 CPU 时钟及复位电路设计
• 4.1.1 时钟电路设计
• 4.1.2 复位电路设计
• 4.2 存储器扩展电路设计
• 4.2.1 程序存储器扩展电路设计
• 4.2.2 数据存储器扩展电路设计
• 第5章 管螺纹加工机床数控系统程序开发
• 5.1 PLC 的开发与研制
• 5.1.1 PLC 语言的种类
• 5.1.2 PLC 程序设计
• 5.2 管螺纹数控加工机床自动送料装置工艺介绍
• 5.3 管螺纹加工机床数控系统I/O 模块的选择
• 5.4 PLC 在管螺纹加工机床在自动送料装置中的应用
• 5.4.1 新建项目
• 5.4.2 管螺纹加工机床数控系统的硬件组态
• 5.4.3 管螺纹加工机床在进料方面主要地址的分配
• 5.4.4 管螺纹加工机床在自动送料装置方面的主要代码
• 5.5 PLC 程序的反汇编
• 5.6 PLC 程序的下载
• 5.7 M 码的实现
• 5.7.1 M 码的定义
• 5.7.2 M 码的实现方式
• 5.8 在NC 机上 PLC 程序的调试
• 第6章 结论
• 参考文献
• 作者简介
• 致谢