本文主要研究内容
作者王凯（2019）在《踩踏式除草机器人结构优化与除草性能评价》一文中研究指出：除草是水稻生产中一个必不可少的作业环节。针对我国农业人口老龄化、农村空心化的现状,机器人除草方法相对于化学除草方法更利于农业的可持续发展,是未来除草技术发展的趋势。踩踏式除草利用机器人在行间往复运动对杂草进行踩踏、切割、掩埋,同时机器人行走时产生的浑浊泥,抑制水中杂草的光合作用,且沉积后覆盖株间的杂草上,破坏杂草的生长环境,达到消除行间和株间杂草的目的。机器人的参数对除草效果有很大的影响,优化踩踏式除草机器人结构,评价其除草效果可以为机器人的设计提供依据,有着重要的应用意义。本文在分析国内外除草机器人研究现状的基础上,首先针对第一代踩踏式除草机器人存在的问题,对结构进行优化设计;然后建立了除草过程的有限元模型,包括机器人的有限元模型,水田土壤的有限元模型;研究了踩踏过程中土壤-水之间的动态行为,流固耦合特性;分析了水田除草性能的评价方法,仿真分析了机器人移动速度,前倾角,水层深度对除草性能的影响;在以上研究的基础上,并通过实验证明了分析结果的正确性。研究结果表明:增大接地面积,减轻重量和降低重心能够解决水田机器人打滑,沉陷和侧翻问题;机器人运动速度和水层厚度与除草效果呈正相关,运动速度和水层厚度增大,除草效果更好,前倾角与除草效果呈负相关,前倾角减小,除草效果更好。本研究对水田机器人的设计提供有效的依据。
Abstract
chu cao shi shui dao sheng chan zhong yi ge bi bu ke shao de zuo ye huan jie 。zhen dui wo guo nong ye ren kou lao ling hua 、nong cun kong xin hua de xian zhuang ,ji qi ren chu cao fang fa xiang dui yu hua xue chu cao fang fa geng li yu nong ye de ke chi xu fa zhan ,shi wei lai chu cao ji shu fa zhan de qu shi 。cai ta shi chu cao li yong ji qi ren zai hang jian wang fu yun dong dui za cao jin hang cai ta 、qie ge 、yan mai ,tong shi ji qi ren hang zou shi chan sheng de hun zhuo ni ,yi zhi shui zhong za cao de guang ge zuo yong ,ju chen ji hou fu gai zhu jian de za cao shang ,po huai za cao de sheng chang huan jing ,da dao xiao chu hang jian he zhu jian za cao de mu de 。ji qi ren de can shu dui chu cao xiao guo you hen da de ying xiang ,you hua cai ta shi chu cao ji qi ren jie gou ,ping jia ji chu cao xiao guo ke yi wei ji qi ren de she ji di gong yi ju ,you zhao chong yao de ying yong yi yi 。ben wen zai fen xi guo nei wai chu cao ji qi ren yan jiu xian zhuang de ji chu shang ,shou xian zhen dui di yi dai cai ta shi chu cao ji qi ren cun zai de wen ti ,dui jie gou jin hang you hua she ji ;ran hou jian li le chu cao guo cheng de you xian yuan mo xing ,bao gua ji qi ren de you xian yuan mo xing ,shui tian tu rang de you xian yuan mo xing ;yan jiu le cai ta guo cheng zhong tu rang -shui zhi jian de dong tai hang wei ,liu gu ou ge te xing ;fen xi le shui tian chu cao xing neng de ping jia fang fa ,fang zhen fen xi le ji qi ren yi dong su du ,qian qing jiao ,shui ceng shen du dui chu cao xing neng de ying xiang ;zai yi shang yan jiu de ji chu shang ,bing tong guo shi yan zheng ming le fen xi jie guo de zheng que xing 。yan jiu jie guo biao ming :zeng da jie de mian ji ,jian qing chong liang he jiang di chong xin neng gou jie jue shui tian ji qi ren da hua ,chen xian he ce fan wen ti ;ji qi ren yun dong su du he shui ceng hou du yu chu cao xiao guo cheng zheng xiang guan ,yun dong su du he shui ceng hou du zeng da ,chu cao xiao guo geng hao ,qian qing jiao yu chu cao xiao guo cheng fu xiang guan ,qian qing jiao jian xiao ,chu cao xiao guo geng hao 。ben yan jiu dui shui tian ji qi ren de she ji di gong you xiao de yi ju 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自华南理工大学的王凯，发表于刊物华南理工大学2019-10-23论文，是一篇关于踩踏式除草论文,机器人论文,优化设计论文,性能评价论文,有限元分析论文,华南理工大学2019-10-23论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自华南理工大学2019-10-23论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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