基于虚拟仪器的挤出机压力反馈动态特性理论及实验研究

基于虚拟仪器的挤出机压力反馈动态特性理论及实验研究

论文摘要

计算机技术与测量仪器技术的结合,出现了新的测试仪器—虚拟仪器。本文将虚拟仪器应用于分析挤出过程动态参数,通过先进的测试手段,研究挤出机动态过程。本文首先利用LabVIEW软件进行虚拟仪器开发,为实时记录挤出过程中各动态参数的变化创造了硬件条件。其次,通过机理分析的理论方法推导求出单螺杆挤出机的传递函数,利用试验辨识方法,通过采集在多种材料下工作的挤出机的实际转速和机头压力的动态关系,验证了理论推导得到传递函数的正确性,补上了压力闭环控制系统中重要的一环。影响挤出机挤出过程的因素复杂,自动控制系统必须不断地调节控制,以适应挤出机状况的变化。挤出机的压力控制既是挤出控制中最重要的环节,也是挤出控制的难点,目前国内绝大多数挤出系统都没有配备机头压力—螺杆转速闭环控制系统,其原因在于对此闭环控制系统的调节机理和稳定性没有足够的理论研究。针对这一现状,在虚拟仪器和单螺杆挤出机传递函数的基础上,本文运用自动控制原理,进一步研究了单螺杆挤出机交流调速压力闭环控制系统和直流调速压力闭环反馈控制系统。详细推导了交流调速情况下系统的传递函数,给出了系统的稳定条件,并通过实验验证了理论推导的正确性。熔体泵具有非常好的稳压作用。但是仍然存在着问题,主要是挤出机与熔体泵的配合协调问题。最后本文又研究了单螺杆—熔体泵串联系统的PID压力闭环反馈控制,解决了这一问题。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • 1.1 挤出成型技术的发展
  • 1.2 挤出成型控制技术的发展
  • 1.2.1 温度的控制
  • 1.2.2 熔体粘度控制
  • 1.2.3 制品截面尺寸控制
  • 1.2.4 多变量综合控制
  • 1.2.5 传动系统的控制
  • 1.2.6 压力控制
  • 1.2.6.1 压力控制的常用装置
  • 1.2.6.2 压力闭环反馈控制
  • 1.3 现代控制技术在挤出机控制系统中的应用
  • 1.3.1 挤出机现代温度控制
  • 1.3.1.1 PID调节控制温度
  • 1.3.1.2 变结构预测控制
  • 1.3.1.3 可编程控制器控温
  • 1.3.1.4 自适应神经PID在挤出机温控系统中应用
  • 1.3.2 挤出机现代压力控制
  • 1.3.2.1 广义预测控制压力
  • 1.3.2.2 压力闭环反馈控制
  • 1.3.2.3 模糊PID自适应控制压力
  • 1.4 本课题的背景及研究意义
  • 1.5 论文结构
  • 第二章 虚拟仪器技术
  • 2.1 虚拟仪器的发展
  • 2.2 虚拟仪器的特点
  • 2.3 虚拟仪器系统的构成
  • 2.3.1 虚拟仪器系统的硬件组成
  • 2.3.1.1 GPIB总线
  • 2.3.1.2 VXI总线
  • 2.3.1.3 PXI总线
  • 2.3.1.4 DAQ(Data Acquisition)
  • 2.3.2 虚拟仪器软件构成
  • 2.3.2.1 仪器面板控制软件
  • 2.3.2.2 数据分析处理软件
  • 2.3.2.3 仪器驱动软件
  • 2.3.2.4 通用I/O接口软件
  • 2.4 本章小结
  • 第三章 虚拟仪器多通道数据采集系统开发与调试
  • 3.1 系统的硬件
  • 3.1.1 系统硬件组成
  • 3.1.1.1 传感器、变送器或者具有标准信号输出端的仪器设备
  • 3.1.1.2 数据采集卡
  • 3.1.1.3 计算机
  • 3.1.2 PCI6221M数据采集卡的设置
  • 3.1.2.1 PCI6221M数据采集卡的硬件设置
  • 3.1.2.2 PCI6221M数据采集卡的软件设置
  • 3.2 聚合物挤出过程多通道数据采集程序的编写
  • 3.2.1 数据采集程序前面板
  • 3.2.2 数据采集后面板程序
  • 3.2.3 数据回放功能
  • 3.3 聚合物挤出过程多通道数据采集程序的调试与应用
  • 3.3.1 硬件连接
  • 3.3.2 数据回放
  • 3.4 本章小结
  • 第四章 单螺杆挤出机压力闭环控制系统传递函数研究
  • 4.1 传递函数与反馈
  • 4.1.1 传递函数
  • 4.1.2 反馈的作用
  • 4.2 挤出机压力闭环系统的基本组成
  • 4.3 建立系统的数学模型
  • 4.3.1 数学模型的作用
  • 4.3.2 建立数学模型的常用方法
  • 4.3.2.1 机理分析法
  • 4.3.2.2 试验辨识法
  • 4.3.2.3 机理分析+试验辨识
  • 4.3.3 建模原则
  • 4.4 机理分析法求取挤出机的传递函数
  • 4.4.1 挤出机计量段的工作特性
  • 4.4.2 机头的工作特性
  • 4.4.3 求取传递函数
  • 4.5 试验辨识法求取挤出机的动态特性
  • 4.5.1 系统辨识概念意义
  • 4.5.2 试验条件
  • 4.5.3 参数测量原理图
  • 4.5.4 试验结果与讨论
  • 4.6 压力反馈控制系统的传递函数
  • 4.7 本章小结
  • 第五章 单螺杆挤出机压力闭环控制系统的稳定性分析
  • 5.1 交流调速单螺杆挤出机压力闭环控制系统传递函数与稳定性
  • 5.1.1 变频器传递函数
  • 5.1.1.1 变频器的频率加减速时间为零时变频器传递函数
  • 5.1.1.2 变频器的斜坡给定时间不为零时变频器传递函数
  • 5.1.2 三相异步电机的传递函数
  • 5.1.3 系统传递函数与稳定性分析
  • 5.1.3.1 变频器斜坡加速时间为零时系统的传递函数
  • 5.1.3.2 变频器斜坡给定时间不为零时系统的传递函数
  • 5.1.4 交流调速的单螺杆挤出机压力闭环控制系统的稳定性分析
  • 5.1.4.1 变频器频率加速时间为零时系统的稳定性分析
  • 5.1.4.2 变频器斜坡给定时间不为零时系统的稳定性分析
  • 5.1.5 交流调速反馈系统的实验设计
  • 5.1.5.1 实验条件
  • 5.1.5.2 实验方法与步骤
  • 5.1.5.3 实验分析与结果
  • 5.1.6 变频器斜坡函数不为零时的系统稳态误差分析
  • 5.2 直流调速压力闭环控制系统稳定性试验与结果分析
  • 5.3 本章小结
  • 第六章 单螺杆—熔体泵串联系统泵前压力PID控制研究
  • 6.1 单螺杆—熔体泵串联挤出系统
  • 6.1.1 单螺杆—熔体泵串联挤出系统概念
  • 6.1.2 单螺杆—熔体泵串联挤出系统的优越性能
  • 6.1.2.1 稳定熔体流量,提高挤出制品的尺寸均一性
  • 6.1.2.2 高熔融混合能力与高产量
  • 6.2 熔体泵
  • 6.2.1 熔体泵的结构与工作原理
  • 6.2.2 熔体泵的近似线性的输出特性
  • 6.3 熔体泵入口压力与螺杆转速的压力闭环控制系统
  • 6.3.1 单螺杆—熔体泵挤出系统存在的问题
  • 6.3.2 熔体泵入口压力与螺杆转速的压力闭环控制系统的组成原理
  • 6.3.3 熔体泵入口压力与螺杆转速的压力闭环控制系统的传递函数
  • 6.4 试验与结果分析
  • 6.4.1 交流调速试验结果与分析
  • 6.4.1.1 1#实验采集曲线与结果分析
  • 6.4.1.2 2#实验采集曲线与结果分析
  • 6.4.1.3 3#实验采集曲线与结果分析
  • 6.4.2 直流调速试验结果与分析
  • 6.5 本章小结
  • 第七章 总结与展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 研究成果及发表的学术论文
  • 作者和导师简介
  • 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书
  • 相关论文文献

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