三维瞬态涡流场—电路—运动系统耦合问题的研究

三维瞬态涡流场—电路—运动系统耦合问题的研究

论文摘要

含有运动导体的三维瞬态涡流场—电路—运动系统耦合问题是现代工业生产中经常遇到的一类复杂电磁场问题,目前对于该类问题的研究仍是国内外工程电磁场研究领域关心的难点问题。现有的理论分析方法计算精度较低而且求解时间冗长,因此需要加以改进;此外,以较高水平的理论分析为基础,研制并开发功能齐全、能够求解各种复杂电磁场问题的专业电磁场软件,对机电装置的优化设计和性能分析十分必要,具有重要的工程应用价值。为此,本文主要开展了如下几方面的研究工作。首先,在理论分析方面本文对于以下问题作了较深入的研究。1、非线性三维瞬态涡流场问题的计算精度是本文研究的一个重点。本课题应用罚函数的形式在电磁场控制方程中并入规范条件,改善了节点矢量位函数零散度规范条件在离散情况下满足的情况。针对不同结构问题寻找罚因子最佳值的大小和选取方法,实现了对非线性三维瞬态涡流场问题分析方法的改进。2、提出一种以磁链为耦合因子的三维场—路直接耦合法,将节点矢量位函数与支路电流作为未知函数同时求解,并保持了代数方程组系数矩阵的对称性和稀疏性。3、对三维运动电磁场问题求解方法的研究是本文的另一重点。首先,运动边界条件的处理是求解运动问题的关键,为提高前处理工作的效率并保持方程组系数矩阵的稀疏性和对称性,本文将插值运动边界法的理论分析由二维扩展到三维,并首次应用于三维瞬态场与运动系统耦合问题的求解;其次,推导了电磁场与机械运动两系统耦合问题的数学模型,为减少求解两系统方程时的耦合迭代次数,通过调整时步法中的时间步长实现了对迭代过程的简化。4、基于上述研究,提出了一种求解非线性三维瞬态涡流场—电路—运动系统耦合问题的新方法。该方法在对材料非线性、外部电路以及运动等问题的求解过程中均考虑了如何保持方程组系数矩阵的对称性和稀疏性,以及求解效率等问题,提高了对含运动导体的瞬态电磁场问题的计算精度,缩短了计算时间。其次,在理论分析的基础之上,应用Fortran语言完成了计算机软件编制与实际问题的分析。使得较难求解的三维瞬态涡流场与电路及运动系统耦合等复杂电磁场问题,应用本文的软件工具得到了很好的分析与计算。最后,设计并制作了一个可用来验证非线性三维瞬态涡流场—电路—运动系统耦合问题分析方法的实验模型,并搭建了精度较高的测试系统。计算结果与实验结果基本相符,充分证明了本文所做理论研究工作的正确性以及软件的有效性。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 绪论
  • 1.1 课题的背景及意义
  • 1.2 国内外研究现状以及需要解决的问题
  • 1.2.1 电磁场数值计算方法的发展现状
  • 1.2.2 有限元方法的发展现状
  • 1.2.3 静止媒质中三维瞬态涡流场问题的研究现状
  • 1.2.4 静止媒质中三维瞬态涡流场与外部电路耦合问题的研究现状
  • 1.2.5 三维瞬态涡流场与运动系统耦合问题的研究现状
  • 1.3 本文研究的主要内容
  • 第二章 三维瞬态涡流场问题的研究
  • 2.1 引言
  • 2.2 改进的三维瞬态涡流场问题分析方法的方数学模型
  • 2.3 非线性方程组的求解
  • 2.4 改进方法中罚因子的选取
  • 2.4.1 算例分析1
  • 2.4.2 算例分析2
  • 2.4.3 算例分析3
  • 2.5 本章小结
  • 第三章 三维瞬态涡流场与电路系统耦合问题分析
  • 3.1 引言
  • 3.2 以磁链为耦合因子的场—路直接耦合法数学模型
  • 3.3 场—路直接耦合法算例分析
  • 3.3.1 对线性三维瞬态场—路耦合问题的分析与计算
  • 3.3.2 对非线性三维瞬态场—路耦合问题的分析与计算
  • 3.4 本章小结
  • 第四章 三维电磁转矩的计算及运动边界条件的处理
  • 4.1 引言
  • 4.2 三维电磁转矩的计算
  • 4.2.1 虚位移法
  • 4.2.2 麦克斯韦应力法
  • 4.2.3 节点力法
  • 4.2.4 电磁转矩计算实例分析
  • 4.2.5 麦克斯韦应力法与节点力法的比较
  • 4.3 运动边界条件的处理方法
  • 4.3.1 边界积分法法
  • 4.3.2 数值解与解析解结合法
  • 4.3.3 迪朗尼镶嵌法
  • 4.3.4 运动边界法
  • 4.4 三维插值运动边界法数学模型的建立
  • 4.5 插值运动边界法的实现
  • 4.6 三维插值运动边界法算例分析
  • 4.6.1 计算模型
  • 4.6.2 永磁体励磁的三维瞬态电磁场—运动系统耦合问题数学模型
  • 4.6.3 插值运动边界法的计算结果
  • 4.6.4 网格重构法的计算结果
  • 4.7 本章小结
  • 第五章 三维瞬态涡流场—电路—运动系统耦合问题分析
  • 5.1 引言
  • 5.2 求解三维瞬态涡流场—电路—运动系统耦合问题新方法的数学模型
  • 5.3 新方法计算软件的实现
  • 5.4 新方法有效性的验证
  • 5.4.1 模型的研制与测量系统的搭建
  • 5.4.2 转子固定情况下模型的测量与计算
  • 5.4.3 转子运动情况下模型的测量
  • 5.4.4 新方法的计算结果
  • 5.5 本章小结
  • 第六章 结论
  • 6.1 主要结论
  • 6.2 需要进一步解决的问题
  • 参考文献
  • 在学研究成果
  • 致谢
  • 相关论文文献

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