论文摘要
随着我国电力工业的迅速发展,特别是西电东送、全国联网战略的实施,输配电线路越来越长、输送功率越来越大;然而高压长距离输电线路由于受到线路静态和暂态稳定极限的限制,其最大传输功率往往远小于线路的热稳定极限,造成电力资产的严重浪费。柔性交流输电(Flexible AC Transmission System, FACTS)技术可以增大线路输送能力、保持系统稳定性、优化系统运行已成为电力工业界的共识。这其中,晶闸管的可控串联补偿器(Thyristor Controlled Series Compensator, TCSC)可以有效控制潮流、提高线路输送能力,并能避免固定串联补偿装置易引起的次同步谐振现象,所以成为大家越来越关注的焦点。本文着眼于TCSC的控制系统,基于分层控制的思想,对TCSC系统控制器进行设计。首先研究了TCSC的结构、工作原理及其运行模式,详细分析了TCSC的稳态特性及暂态特性。基于电容电压和线路电流两种不同信号,设计了底层控制的触发脉冲发生装置,分析比较两者的仿真结果并确定线路电流作为底层控制的同步信号。在底层控制的基础上,设计基于触发角校正的PID阻抗控制器,对单机无穷大系统中装设的TCSC进行定阻抗控制和阶跃阻抗控制,优化其控制器参数以达到上层控制的要求。深入研究H 2/ H∞混合控制理论,并将该控制理论应用于TCSC系统级控制。建立单机无穷大系统包含不确定因素和干扰的非线性模型,利用直接反馈线性化方法将模型转化为H 2/ H∞混合控制问题,并采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法求解该问题,得出相应的控制规律。为验证本文设计的TCSC控制系统的有效性,对单机无穷大系统的静态和暂态稳定性进行MATLAB仿真分析。
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