本文主要研究内容
作者高庆吉,张金宁,谈政（2019）在《基于旋转FHOG-LBP特征的旋翼无人机动态检测算法》一文中研究指出：针对旋翼无人机通过视觉准确、快速检测其他旋翼无人机存在的问题,提出基于旋转FHOG-LBP动态检测算法。首先,针对旋翼无人机特有的外形和运动状态,通过形成的样本库建立外部结构模型;其次,将方向梯度直方图(HOG)进行傅里叶变换,使其具有快速旋转不变性,在局部二进制模式(LBP)上加入角度旋转偏移值,进行串行融合得到旋转FHOG-LBP特征,使用支持向量机递归特征消除算法(SVM-RFE)进行训练,并使用滑动窗口的检测算法对目标进行检测;最后,通过无人机动态目标测试集进行了实验,实验结果表明,提出的动态检测算法比传统方法精度和时效提高。因此,该方法可以解决具有动态变化或旋转变化的目标检测困难的问题。
Abstract
zhen dui xuan yi mo ren ji tong guo shi jiao zhun que 、kuai su jian ce ji ta xuan yi mo ren ji cun zai de wen ti ,di chu ji yu xuan zhuai FHOG-LBPdong tai jian ce suan fa 。shou xian ,zhen dui xuan yi mo ren ji te you de wai xing he yun dong zhuang tai ,tong guo xing cheng de yang ben ku jian li wai bu jie gou mo xing ;ji ci ,jiang fang xiang ti du zhi fang tu (HOG)jin hang fu li xie bian huan ,shi ji ju you kuai su xuan zhuai bu bian xing ,zai ju bu er jin zhi mo shi (LBP)shang jia ru jiao du xuan zhuai pian yi zhi ,jin hang chuan hang rong ge de dao xuan zhuai FHOG-LBPte zheng ,shi yong zhi chi xiang liang ji di gui te zheng xiao chu suan fa (SVM-RFE)jin hang xun lian ,bing shi yong hua dong chuang kou de jian ce suan fa dui mu biao jin hang jian ce ;zui hou ,tong guo mo ren ji dong tai mu biao ce shi ji jin hang le shi yan ,shi yan jie guo biao ming ,di chu de dong tai jian ce suan fa bi chuan tong fang fa jing du he shi xiao di gao 。yin ci ,gai fang fa ke yi jie jue ju you dong tai bian hua huo xuan zhuai bian hua de mu biao jian ce kun nan de wen ti 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自科学技术与工程的高庆吉,张金宁,谈政，发表于刊物科学技术与工程2019年26期论文，是一篇关于检测旋翼无人机论文,特征融合论文,动态目标检测论文,科学技术与工程2019年26期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自科学技术与工程2019年26期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：检测旋翼无人机论文; 特征融合论文; 动态目标检测论文; 科学技术与工程2019年26期论文;