李晓龙:基于ADAMS的里程轮过环焊缝运动学分析论文

李晓龙:基于ADAMS的里程轮过环焊缝运动学分析论文

本文主要研究内容

作者李晓龙,陈金忠,马义来,何仁洋,孟涛(2019)在《基于ADAMS的里程轮过环焊缝运动学分析》一文中研究指出:环焊缝作为油气管道内部最常见的特征之一,对里程轮距离测量具有重要影响。为了研究里程轮过环焊缝产生误差的原因,采用运动学理论分析结合数值模拟的方式对其过环焊缝的运动过程进行了分析。介绍了常用里程轮的结构及其检测原理,建立了相应的数学模型。基于ADAMS多体动力学软件对里程轮过环焊缝过程进行运动学仿真,以里程轮运动轨迹及角速度变化规律为研究对象,分析了不同运行速度下里程轮过环焊缝的运动过程。分析结果表明:里程轮过环焊缝运动轨迹受运动速度影响很大,速度越高,产生的里程测量误差具有先减小后增大的趋势;速度不同,引起滚轮与环焊缝的碰撞能量损失不同,进而造成滚轮角速度的变化规律也不相同;运行速度较低时,环焊缝摩擦力会对滚轮做正功,运行速度较高时,滚轮与环焊缝脱离产生空转现象,进而造成较大的里程测量误差。研究结果可为里程轮过环焊缝误差分析提供理论依据,对提高内检测器检测数据的定位精度具有重大意义。

Abstract

huan han feng zuo wei you qi guan dao nei bu zui chang jian de te zheng zhi yi ,dui li cheng lun ju li ce liang ju you chong yao ying xiang 。wei le yan jiu li cheng lun guo huan han feng chan sheng wu cha de yuan yin ,cai yong yun dong xue li lun fen xi jie ge shu zhi mo ni de fang shi dui ji guo huan han feng de yun dong guo cheng jin hang le fen xi 。jie shao le chang yong li cheng lun de jie gou ji ji jian ce yuan li ,jian li le xiang ying de shu xue mo xing 。ji yu ADAMSduo ti dong li xue ruan jian dui li cheng lun guo huan han feng guo cheng jin hang yun dong xue fang zhen ,yi li cheng lun yun dong gui ji ji jiao su du bian hua gui lv wei yan jiu dui xiang ,fen xi le bu tong yun hang su du xia li cheng lun guo huan han feng de yun dong guo cheng 。fen xi jie guo biao ming :li cheng lun guo huan han feng yun dong gui ji shou yun dong su du ying xiang hen da ,su du yue gao ,chan sheng de li cheng ce liang wu cha ju you xian jian xiao hou zeng da de qu shi ;su du bu tong ,yin qi gun lun yu huan han feng de peng zhuang neng liang sun shi bu tong ,jin er zao cheng gun lun jiao su du de bian hua gui lv ye bu xiang tong ;yun hang su du jiao di shi ,huan han feng ma ca li hui dui gun lun zuo zheng gong ,yun hang su du jiao gao shi ,gun lun yu huan han feng tuo li chan sheng kong zhuai xian xiang ,jin er zao cheng jiao da de li cheng ce liang wu cha 。yan jiu jie guo ke wei li cheng lun guo huan han feng wu cha fen xi di gong li lun yi ju ,dui di gao nei jian ce qi jian ce shu ju de ding wei jing du ju you chong da yi yi 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自石油机械的李晓龙,陈金忠,马义来,何仁洋,孟涛,发表于刊物石油机械2019年04期论文,是一篇关于环焊缝论文,里程轮论文,运动学论文,仿真论文,误差分析论文,石油机械2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自石油机械2019年04期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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