导读:本文包含了机动运动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:仿生机器人,灵长类,多运动模式,高爆发性
机动运动论文文献综述
王超,张东杰,贾春磊,郝悦[1]（2019）在《灵长类仿生机器人高机动运动与控制关键技术研究》一文中研究指出灵长类仿生机器人具有高爆发性、高适应性、高平衡性等特点,既能够完成基本行走式机器人的工作职能,又能适用于复杂环境下的协同配合工作。文章主要探讨灵长类仿生机器人高机动运动与控制关键技术及主要研究方案,以黑猩猩等典型灵长类动物为仿生对象,开展机器人仿生关键技术研究,针对机器人运动高机动性的多运动模式和高爆发性特点开展研究,重点探讨灵长类高机动运动的生物学及运动力学信息提取与表征、高爆液压驱动和传动系统构建、多模式运动的灵长类机构优化、多模式运动统一建模及最优模式选择与切换4项内容。(本文来源于《无线互联科技》期刊2019年18期）
李振旺[2]（2013）在《水下高速航行体机动运动非定常超空泡数值模拟》一文中研究指出超空泡技术是一种有效提高水下航行体速度的手段，进而可以在很大程度上改变水下作战前景。然而超空泡流涉及到了多相流、湍流和空化等难题，相关技术并未完善。目前俄罗斯的“暴风”超空泡武器只具备直航打击能力，所以对超空泡武器的机动性研究是非常重要的课题。基于此背景，本文研究了超空泡航行体在不同运动条件下的空泡形态特征和流体动力特性，总结了相关规律，具体研究内容如下：(1)应用两相流模型并结合叁维动网格技术计算了超空泡航行体周期性俯仰、偏航和横滚运动过程的流动特性。在不同摆动幅度和频率条件下，讨论了航行体表面沾湿及航行体流体动力的变化规律。(2)通过流体控制方程与航行体动力学方程的耦合建立了超空泡航行体动力学数值计算模型，研究了航行体在自由横滚运动过程中空泡形态和航行体流体动力变化规律。(3)通过添加动量源项等处理方法，建立了超空泡航行体水平面转弯运动的数值计算模型。首先将CFD模型计算结果与Logvinovich独立膨胀原理和经验公式进行对比来验证此方法的有效性，然后计算了空化器和航行体在通气空化与自然空化时的空泡形态和流体动力特性，最后研究了转弯运动时航行体周期性俯仰与周期性偏航过程中航行体流体动力变化情况。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2013-07-01）
白涛,毕晓君[3]（2011）在《水下超空泡航行体纵向机动运动控制研究》一文中研究指出针对超空泡水下航行体机动很难控制的问题,通过对滑水力、尾翼受力的分析,完善了超空泡航行体模型,使用反馈精确线性化方法对非线性系统模型进行线性化处理,使用多输入多输出极点配置法为航行体设计控制器,采用空化器和尾翼分段延时控制的方法,对超空泡航行体在纵平面内的航行深度进行控制.仿真证明,改进的水下超空泡航行体的模型符合实际运动规律,设计的控制器能够在纵平面内实现对水下超空泡航行体机动运动的稳定控制.(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2011年04期）
高慧琴,高正红[4]（2009）在《典型过失速机动运动规律建模研究》一文中研究指出对典型过失速机动的运动特性进行了分析,根据其运动特点将过失速机动的运动过程分解为定直飞行、快速俯仰和绕速度矢量旋转叁种基本运动的组合。选取基本运动的关键参数,并针对关键参数建立过失速机动的运动模型。模型计算结果和飞行仿真结果的比较表明,所建立的运动模型在过失速机动中的应用是可行的。(本文来源于《飞行力学》期刊2009年04期）
杨焱,童秉纲[5]（2004）在《鱼类转弯机动运动机制初探》一文中研究指出运用人工压缩方法求解不可压缩二维Navier-Stokes方程,数值模拟了鱼类转弯机动运动中的尾鳍摆动的简化模型,探讨了其中引起转弯的机理。结果表明,鱼尾鳍一侧的来回摆动产生的流体动力力矩使得鱼体能够完成转弯角度。前摆阶段提供转弯对应的力矩,停留阶段保持冲量矩,后摆阶段抑制了持续的转弯;摆幅和停顿时间是控制转弯角度的两个重要因索。(本文来源于《计算流体力学研究进展——第十二届全国计算流体力学会议论文集》期刊2004-08-01）
胡文蓉,童秉纲,马晖扬[6]（2003）在《鱼类机动运动机理初探》一文中研究指出应用有限体积法求解不可压缩二维N—S方程,数值模拟了鱼类C型起动中尾鳍的摆动以及鳗鱼的倒退运动,并对这两种机动运动的机理进行了探讨。结果表明,C型起动主要是靠尾鳍大幅度快速回摆,迅速地改变流体的动量,从而得到加速度。而鳗鱼的倒退运动则是利用尾迹涡不同的排列产生不同方向的射流,从而实现加速或减速运动。(本文来源于《2003空气动力学前沿研究论文集》期刊2003-06-30）
朱仁璋,林彦,李颐黎[7]（2003）在《空间交会V-bar接近冲量机动运动分析》一文中研究指出从相对运动与绝对运动两方面全面阐述空间交会V bar接近冲量机动变轨的运动规律。交会接近段的起点与终点为绝对运动转移轨道通径的两个端点 ,转移轨道半长轴略大于机动变轨前的轨道半径 ,转移轨道偏心率以及追踪星对目标星缩减的地心角取决于径向速度增量 ,并给出视界角设计方法(本文来源于《中国空间科学技术》期刊2003年03期）
焦淑红,刘申建,司锡才[8]（2000）在《机动运动辐射源的单站无源定位自适应算法》一文中研究指出利用目标到达角 (DOA)和到达时间 (TOA)作为测量数据 ,采用最优加权最小二乘估计和基于机动加速度的非零均值时间相关模型的自适应卡尔曼滤波算法 ,通过加速度方差对滤波增益的修正 ,完成机动加速度方差自适应算法 ,实现了对机动目标进行单站无源定位与跟踪的方法。计算机仿真验证了算法的有效性和可行性 ,证明该方法在无源定位系统中有一定的参考价值(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2000年11期）
彭可茂,申功璋,文传源[9]（1999）在《战斗机大幅值机动运动准稳态设计方法》一文中研究指出根据战斗机大幅值机动运动特点，提出了准稳态运动概念及其设计方法．以准稳态运动为基准，对其运动非线性分析，并适当简化，生成准稳态运动的期望状态、输出、控制和小扰动线性化模型．采用ＬＱＲ设计方法整定ＰＩＤ调节器参数．由准稳态运动的期望状态、输出、控制和调节器组成系统控制器．分别以四种准稳态运动为基准，设计了大幅值机动运动控制律．在六自由度全量飞机模型上的仿真结果表明，所提出的设计方法是可行的．(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊1999年01期）
忻鼎谟,陈澄乐[10]（1988）在《一类机动运动目标的自适应予测》一文中研究指出根椐实际需要,设计了可通用于作等速直线运动或作一类机动曲折运动的目标的自适应予测器,(软件),设计特点是利用相邻两个时刻的航向差别的大小判定目标是在作曲线运动或直线运动,相应地以两种模式予测未来时刻的状态.在计算航向时采用1与i-1,比用i与i-1来,其误差的协方差有显着降低,从而提高了判别的正确率和予测的精度,使设计达到使用要求.(本文来源于《1988年控制理论及其应用年会论文集（下）》期刊1988-10-01）
机动运动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
超空泡技术是一种有效提高水下航行体速度的手段，进而可以在很大程度上改变水下作战前景。然而超空泡流涉及到了多相流、湍流和空化等难题，相关技术并未完善。目前俄罗斯的“暴风”超空泡武器只具备直航打击能力，所以对超空泡武器的机动性研究是非常重要的课题。基于此背景，本文研究了超空泡航行体在不同运动条件下的空泡形态特征和流体动力特性，总结了相关规律，具体研究内容如下：(1)应用两相流模型并结合叁维动网格技术计算了超空泡航行体周期性俯仰、偏航和横滚运动过程的流动特性。在不同摆动幅度和频率条件下，讨论了航行体表面沾湿及航行体流体动力的变化规律。(2)通过流体控制方程与航行体动力学方程的耦合建立了超空泡航行体动力学数值计算模型，研究了航行体在自由横滚运动过程中空泡形态和航行体流体动力变化规律。(3)通过添加动量源项等处理方法，建立了超空泡航行体水平面转弯运动的数值计算模型。首先将CFD模型计算结果与Logvinovich独立膨胀原理和经验公式进行对比来验证此方法的有效性，然后计算了空化器和航行体在通气空化与自然空化时的空泡形态和流体动力特性，最后研究了转弯运动时航行体周期性俯仰与周期性偏航过程中航行体流体动力变化情况。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机动运动论文参考文献
[1].王超,张东杰,贾春磊,郝悦.灵长类仿生机器人高机动运动与控制关键技术研究[J].无线互联科技.2019
[2].李振旺.水下高速航行体机动运动非定常超空泡数值模拟[D].哈尔滨工业大学.2013
[3].白涛,毕晓君.水下超空泡航行体纵向机动运动控制研究[J].哈尔滨工程大学学报.2011
[4].高慧琴,高正红.典型过失速机动运动规律建模研究[J].飞行力学.2009
[5].杨焱,童秉纲.鱼类转弯机动运动机制初探[C].计算流体力学研究进展——第十二届全国计算流体力学会议论文集.2004
[6].胡文蓉,童秉纲,马晖扬.鱼类机动运动机理初探[C].2003空气动力学前沿研究论文集.2003
[7].朱仁璋,林彦,李颐黎.空间交会V-bar接近冲量机动运动分析[J].中国空间科学技术.2003
[8].焦淑红,刘申建,司锡才.机动运动辐射源的单站无源定位自适应算法[J].系统工程与电子技术.2000
[9].彭可茂,申功璋,文传源.战斗机大幅值机动运动准稳态设计方法[J].北京航空航天大学学报.1999
[10].忻鼎谟,陈澄乐.一类机动运动目标的自适应予测[C].1988年控制理论及其应用年会论文集（下）.1988