本文主要研究内容
作者贺同福,吴忠（2019）在《基于复合干扰观测器的CMG框架系统高精度转速控制》一文中研究指出：为使控制力矩陀螺(CMG)输出高精度力矩,框架转速必须具有足够高的控制精度.然而,在CMG框架伺服系统中,存在转子动不平衡力矩,齿槽力矩,电流脉动,非线性摩擦等多种干扰,严重影响了框架控制性能.为抑制各种干扰对框架控制性能的影响,文章设计了一种基于复合干扰观测器的非线性鲁棒控制器.首先,将系统中存在的干扰模化为频率已知的周期性干扰和变化率有界的慢变干扰,建立了三阶干扰动态模型,设计了复合干扰观测器,从而实现了对复杂干扰的准确估计.在此基础上,采用backstepping方法设计了框架转速非线性鲁棒控制器,实现系统的反馈控制.针对某CMG框架系统的转速控制仿真表明,该方法是可行的.
Abstract
wei shi kong zhi li ju tuo luo (CMG)shu chu gao jing du li ju ,kuang jia zhuai su bi xu ju you zu gou gao de kong zhi jing du .ran er ,zai CMGkuang jia ci fu ji tong zhong ,cun zai zhuai zi dong bu ping heng li ju ,chi cao li ju ,dian liu mai dong ,fei xian xing ma ca deng duo chong gan rao ,yan chong ying xiang le kuang jia kong zhi xing neng .wei yi zhi ge chong gan rao dui kuang jia kong zhi xing neng de ying xiang ,wen zhang she ji le yi chong ji yu fu ge gan rao guan ce qi de fei xian xing lu bang kong zhi qi .shou xian ,jiang ji tong zhong cun zai de gan rao mo hua wei pin lv yi zhi de zhou ji xing gan rao he bian hua lv you jie de man bian gan rao ,jian li le san jie gan rao dong tai mo xing ,she ji le fu ge gan rao guan ce qi ,cong er shi xian le dui fu za gan rao de zhun que gu ji .zai ci ji chu shang ,cai yong backsteppingfang fa she ji le kuang jia zhuai su fei xian xing lu bang kong zhi qi ,shi xian ji tong de fan kui kong zhi .zhen dui mou CMGkuang jia ji tong de zhuai su kong zhi fang zhen biao ming ,gai fang fa shi ke hang de .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自系统科学与数学的贺同福,吴忠，发表于刊物系统科学与数学2019年04期论文，是一篇关于控制力矩陀螺论文,干扰抑制论文,干扰观测器论文,动不平衡力矩论文,系统科学与数学2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自系统科学与数学2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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