本文主要研究内容
作者谢雷,李晓光,祁宇明,金凯乐,张弛,徐彭飞（2019）在《基于人机协作的草莓采收一体化系统的研究》一文中研究指出：目前草莓的收获绝大部分依靠人工,效率低、劳动强度大、成本高。随着草莓产业的不断发展,社会老龄化速度加快和人口红利的增长,如何实现草莓的高效采摘成为亟待解决的问题。文中设计了一种基于人机协作的草莓采收一体化系统。该系统中,级联同步双向运动子系统实现了采收联动;脚踏式位姿调整子系统使执行机构在工作环境中能够多轴联动;基于人机工程学的设计理念,合理分配人和机器承担的操作职能,人机协作,实现了草莓精准采摘,同时降低了作业强度。
Abstract
mu qian cao mei de shou huo jue da bu fen yi kao ren gong ,xiao lv di 、lao dong jiang du da 、cheng ben gao 。sui zhao cao mei chan ye de bu duan fa zhan ,she hui lao ling hua su du jia kuai he ren kou gong li de zeng chang ,ru he shi xian cao mei de gao xiao cai zhai cheng wei ji dai jie jue de wen ti 。wen zhong she ji le yi chong ji yu ren ji xie zuo de cao mei cai shou yi ti hua ji tong 。gai ji tong zhong ,ji lian tong bu shuang xiang yun dong zi ji tong shi xian le cai shou lian dong ;jiao ta shi wei zi diao zheng zi ji tong shi zhi hang ji gou zai gong zuo huan jing zhong neng gou duo zhou lian dong ;ji yu ren ji gong cheng xue de she ji li nian ,ge li fen pei ren he ji qi cheng dan de cao zuo zhi neng ,ren ji xie zuo ,shi xian le cao mei jing zhun cai zhai ,tong shi jiang di le zuo ye jiang du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械设计的谢雷,李晓光,祁宇明,金凯乐,张弛,徐彭飞，发表于刊物机械设计2019年08期论文，是一篇关于草莓采摘论文,人机协作论文,级联同步论文,采收联动论文,位姿调整论文,机械设计2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。