基于HLA的仿真框架的设计、实现与应用

基于HLA的仿真框架的设计、实现与应用

论文摘要

近年来,随着仿真技术在航空航天、信息、生物、先进制造等高新技术领域的广泛应用,仿真系统的规模和结构日益扩大和复杂。仿真应用因此对仿真支撑平台提出了更高的要求。高层体系结构(High Level Architecture ,HLA),作为目前使用最广泛的分布式仿真开发平台,虽然从开发方法和平台自身上都开始显现出不足,但目前还看不到成熟的可以替代HLA的仿真支撑环境,所以在未来一段时间内,HLA仍将是仿真平台的主流。本文在对分布式仿真开发框架HLA进行了深入的研究后,针对大规模分布式仿真应用开发的需求,建立了一套易扩展,用户友好的仿真框架HLA++、减少了开发人员对HLA/RTI理解程度的依赖性,降低了仿真系统开发的难度。使得成员软件开发者仅需关注本领域仿真模型的构建,加快了仿真应用开发的进度。最后,通过开发直升机对抗仿真应用成员。验证了HLA++框架的有效性,并成功实现了大规模体系对抗中的直升机相关功能。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 1 绪论
  • 1.1 引言
  • 1.2 分布式仿真环境综述
  • 1.2.1 仿真的概念
  • 1.2.2 分布式仿真的历史
  • 1.3 其它领域相关研究
  • 1.3.1 分布对象技术
  • 1.3.2 网格技术
  • 1.4 本文主要工作
  • 1.4.1 研究内容
  • 1.4.2 论文结构
  • 2 高层体系结构(HLA)简介
  • 2.1 HLA 简介
  • 2.1.1 HLA 的历史
  • 2.1.2 HLA 仿真体系的结构
  • 2.1.3 几个关键概念
  • 2.1.4 HLA 的组成
  • 2.2 HLA 的现状
  • 2.3 HLA 的优缺点
  • 3 HLA++的设计与实现
  • 3.1 系统总体设计
  • 3.1.1 设计目的
  • 3.1.2 RTI 的选择
  • 3.1.3 框架总体结构
  • 3.2 分系统设计
  • 3.2.1 联邦对象模块
  • 3.2.2 仿真对象模块
  • 3.2.3 仿真对象管理模块
  • 3.2.4 仿真交互类
  • 3.2.5 想定管理模块
  • 3.3 仿真执行流程分析
  • 3.4 HLA++的优点
  • 4 基于HLA++的直升机群仿真系统
  • 4.1 项目背景
  • 4.2 系统描述
  • 4.2.1 总体描述
  • 4.2.2 静态描述:类视图
  • 4.2.3 动态描述:流程图/时序图
  • 4.3 COMMANDCENTER 类
  • 4.4 HELIGROUP 类
  • 4.5 HELIBASE 和派生类
  • 4.6 结果分析与意义
  • 5 总结与展望
  • 5.1 结论
  • 5.2 未来工作展望
  • 参考文献
  • 发表文章目录
  • 致谢
  • 相关论文文献

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