论文摘要
本论文考虑了带有Markov切换参数时滞系统的滤波问题．研究的主要结果包括两个部分：第一部分：考虑了一类带有时滞的Markov跳变系统的L2-L∞滤波问题，目的是设计出满阶与降阶滤波器，使其满足一定的L2-L∞性能指标．分别采用时滞独立与时滞依赖的方法来分析与设计滤波器，同时以严格线性矩阵不等式的形式给出了滤波器存在的充分条件，用一种统一的形式给出满阶与降阶滤波器参数，仿真算例进一步验证了方法的有效性。第二部分：考虑了一类带有时滞与非线性干扰的随机Markov切换系统的H∞滤波问题，我们的目标是设计满阶与降阶滤波器使得对于所有的非线性干扰与时滞，误差系统都能保持均方渐进稳定，且满足给定的H∞性能干扰抑制水平．同时以线性矩阵不等式的形式给出滤波器存在的充分条件，用一种统一的形式给出满阶与降阶滤波器参数．最后，通过仿真算例进一步验证结果的有效性．