大型散装物料半挂运输车虚拟样机分析

论文摘要

随着经济的迅速发展，国内对散装物料运输车的需求越来越大。然而，我国的散装运输技术起步较晚，与西方发达国家有较大的差距，物料散装率还比较低。因此，开发研究散装物料运输车，无疑具有重要的现实意义。本文以汽车产品的虚拟设计、虚拟分析为手段，以多刚体系统动力学的理论方法为基础，利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS／Car建立了该大型物料散装半挂运输车(简称半挂车)改进前后的整车虚拟样机模型，进行了整车系统的动力学仿真。通过对改进前后两车转向盘角阶跃输入试验、稳态回转试验、蛇形试验的仿真分析对比，得出两车在操纵稳定性方面变化不大，改进后的半挂车操稳定性略好于改进前的半挂车；并对改进后的半挂车进行了平顺性仿真试验，车辆的平顺性符合要求。该大型物料半挂运输车的虚拟样机分析，对早期设计有着重要的指导意义，对于减少产品开发过程中物理样机的制造成本，缩短开发时间具有重要的现实意义。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 课题来源及目的
• 1.2 课题研究的内容和方法
• 第二章 大型散装物料半挂运输车综述
• 2.1 大型散装物料半挂运输车的总体结构
• 2.2 散装运输车挂车的改进介绍
• 2.2.1 罐体和车架分析介绍
• 2.2.2 改进后的模型
• 2.3 散装运输车简化数学模型
• 小结
• 第三章 基于 ADAMS 虚拟样机技术及其基础理论
• 3.1 虚拟样机技术
• 3.1.1 虚拟样机的基本概念
• 3.1.2 虚拟样机技术的形成
• 3.1.3 虚拟样机技术的工程应用
• 3.2 ADAMS 软件概述及算法原理
• 3.2.1 ADAMS 软件概述
• 3.2.2 ADAMS 算法原理
• 3.3 ADAMS/car 的简介
• 小结
• 第四章 大型散装物料半挂运输车动力学模型
• 4.1 半挂运输车建模思路和参数的获取
• 4.2 转向系统模板
• 4.3 转向悬架模板
• 4.3 钢板弹簧模板
• 4.4 中/后桥模板
• 4.5 挂车悬架模板
• 4.6 轮胎模型
• 4.6.1 建模中需考虑的因素
• 4.6.2 轮胎侧偏特性的一般理论模型
• 4.6.3 ADAMS 中的轮胎模型
• 4.7 挂车模板
• 4.8 第五轮模板
• 4.9 发动机模板
• 4.10 牵引车体和驾驶仓模板
• 4.11 整车模型
• 小结
• 第五章 虚拟样机的操纵稳定性仿真分析
• 5.1 汽车操纵稳定性的概述
• 5.1.1 概述
• 5.1.2 影响操纵稳定性的主要因素
• 5.2 方向盘转角阶跃输入
• 5.3 稳态转向
• 5.4 蛇形试验
• 小结
• 第六章 虚拟样机的平顺性仿真分析
• 6.1 平顺性概述
• 6.2 脉冲路面输入
• 6.3 搓板路面输入
• 小结
• 第七章 结论与展望
• 7.1 结论
• 7.2 展望
• 参考文献
• 附录
• 致谢
• 攻读学位期间发表的学术论文