无人机地面装运系统研究

无人机地面装运系统研究

论文摘要

无人机地面装运系统是包括无人机的运载及地面装运的一套综合系统。其主要目的是为了适应战争需要,解决无人机在连续发射时人工操作效率低下的问题。该系统主要包括四个重要的组成部分:运输车、装填车、发射车和控制车。本文针对项目要求,提出了相应的设计方案及实施措施,其中主要包括无人机的运输和装填方案。运输方案主要包括无人机的摆放、运输车的选择和装夹设备的设计。装填方案主要针对机械手的定位而设计,采用粗定位和精定位相结合的方式,利用液压驱动、双目视觉等主要技术,保证无人机准确的抓取和填装。整个系统自动化程度高,以机械手的形式代替人工操作,提高了无人机的发射效率。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • 1.1 引言
  • 1.2 研究的目的与意义
  • 1.3 研究的主要内容
  • 第二章 系统方案设计
  • 2.1 运输车
  • 2.1.1 无人机的摆放方式
  • 2.1.2 运输车辆的选择
  • 2.1.3 装夹设备的设计
  • 2.2 装填车
  • 2.2.1 机械臂的设计
  • 2.2.2 机械手的设计
  • 2.3 发射车
  • 第三章 机械手的定位
  • 3.1 粗定位系统设计
  • 3.1.1 CCD相机选型
  • 3.1.2 编码器选型
  • 3.1.3 直线位移传感器选型
  • 3.1.4 机械臂的调整
  • 3.2 精定位系统设计
  • 3.2.1 双目视觉
  • 3.2.2 机械手位置及姿态的调整
  • 第四章 控制系统设计
  • 4.1 控制方式
  • 4.2 电机的选型
  • 4.3 步进电机控制
  • 4.3.1 步进电机的位置控制
  • 4.3.2 步进电动机的加减速控制
  • 第五章 结论
  • 致谢
  • 参考文献
  • 相关论文文献

    • [1].浅谈无人机在公路领域的应用[J]. 吉林交通科技 2018(04)
    • [2].采用无人机航测技术实现高速公路建设用地批后监测的探索[J]. 浙江国土资源 2019(12)
    • [3].无人机摄影测量在农房不动产确权登记中的应用研究[J]. 浙江国土资源 2019(12)
    • [4].基于光电红外复合传感的无人机自主管控系统[J]. 科学技术创新 2019(32)
    • [5].无人机航测技术在临汾浮山断裂调查中的应用[J]. 山西地震 2019(04)
    • [6].“低慢小”无人机侦测反制系统的技术比较[J]. 中国公共安全 2019(11)
    • [7].“探路星”无人机通过放飞评审[J]. 军民两用技术与产品 2019(11)
    • [8].基于蜂群与A~*混合算法的三维多无人机协同[J]. 航天控制 2019(06)
    • [9].未知区域无人机协同搜索方法及效率分析[J]. 航空科学技术 2019(10)
    • [10].非确定环境下无人机与无人车动态协同设计[J]. 洛阳理工学院学报(自然科学版) 2019(04)
    • [11].基于灰色层次分析法的无人机回收系统评估[J]. 无人系统技术 2019(05)
    • [12].军地联合——创新无人机应用技术专业人才培养[J]. 广东职业技术教育与研究 2019(06)
    • [13].无人机在农业领域的应用[J]. 吉林蔬菜 2019(04)
    • [14].基于无人机平台的直立作物倒伏监测研究展望[J]. 中国农机化学报 2019(11)
    • [15].基于系统六元理论的电磁武器反无人机蜂群军事概念建模研究[J]. 军事运筹与系统工程 2019(03)
    • [16].民用无人机引发治安问题的思考[J]. 江西警察学院学报 2019(06)
    • [17].无人机航拍在电视新闻中的应用探析——以电视节目主持人为视角[J]. 上海广播电视研究 2019(04)
    • [18].泛用性模块化测绘无人机[J]. 中国水运(下半月) 2019(12)
    • [19].无人机测绘数据处理关键技术及应用探究[J]. 智能城市 2020(01)
    • [20].无人机法律规范和应用发展现状[J]. 中国科技信息 2020(01)
    • [21].无人机动力装置模块化研究[J]. 中国科技信息 2020(02)
    • [22].四轴无人机总体结构模块化设计[J]. 中国科技信息 2020(02)
    • [23].基于无人机的消防灭火系统设计[J]. 中国科技信息 2020(02)
    • [24].探究无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用[J]. 门窗 2019(14)
    • [25].无人机航空测量技术在地形测绘中的应用[J]. 四川有色金属 2019(04)
    • [26].无人机航测技术在矿区周边地质环境治理中的应用研究[J]. 世界有色金属 2019(18)
    • [27].无人机遥感技术在工程测量中的应用[J]. 世界有色金属 2019(18)
    • [28].低空无人机航测数据精度影响因素分析[J]. 城市建设理论研究(电子版) 2019(21)
    • [29].无人机在西双版纳地形测绘中的应用[J]. 科技创新与应用 2020(01)
    • [30].输电线路巡检无人机飞控系统抗干扰关键技术[J]. 黑龙江电力 2019(06)

    标签:;  ;  ;  ;  

    无人机地面装运系统研究
    下载Doc文档

    猜你喜欢