本文主要研究内容
作者姜尚,田福庆,孙世岩,梁伟阁（2019）在《滚转舰炮制导炮弹的空间多约束导引与控制一体化设计》一文中研究指出：在大口径舰炮制导炮弹打击近岸机动目标的末段,考虑攻击角、控制受限、视线(LOS)角速率测量受限等约束,提出了一种基于块动态面与扩张状态观测器(BDSESO)的多约束空间导引与控制一体化设计(IGC)方法。构建了滚转制导炮弹的空间导引与控制一体化的严块反馈串级模型,运用扩张状态观测器估计视线角速率和目标机动、建模误差、风等系统内外不确定干扰。为了在有限时间内零化视线角跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模,通过自适应动态面控制有效镇定串级系统并避免微分膨胀,引入自适应Nussbaum增益函数补偿控制受限的饱和非线性。通过Lyapunov理论证明了视线角跟踪误差、视线角速率的有限时间收敛性与全系统状态的一致最终有界性。半实物仿真实验表明:该方法使制导炮弹在打击具有不同机动形式的目标时,均具备较好的末制导性能。
Abstract
zai da kou jing jian bao zhi dao bao dan da ji jin an ji dong mu biao de mo duan ,kao lv gong ji jiao 、kong zhi shou xian 、shi xian (LOS)jiao su lv ce liang shou xian deng yao shu ,di chu le yi chong ji yu kuai dong tai mian yu kuo zhang zhuang tai guan ce qi (BDSESO)de duo yao shu kong jian dao yin yu kong zhi yi ti hua she ji (IGC)fang fa 。gou jian le gun zhuai zhi dao bao dan de kong jian dao yin yu kong zhi yi ti hua de yan kuai fan kui chuan ji mo xing ,yun yong kuo zhang zhuang tai guan ce qi gu ji shi xian jiao su lv he mu biao ji dong 、jian mo wu cha 、feng deng ji tong nei wai bu que ding gan rao 。wei le zai you xian shi jian nei ling hua shi xian jiao gen zong wu cha yu shi xian jiao su lv ,cai yong zi kuo ying zhi shu qu jin lv she ji fei ji yi zhong duan hua mo ,tong guo zi kuo ying dong tai mian kong zhi you xiao zhen ding chuan ji ji tong bing bi mian wei fen peng zhang ,yin ru zi kuo ying Nussbaumzeng yi han shu bu chang kong zhi shou xian de bao he fei xian xing 。tong guo Lyapunovli lun zheng ming le shi xian jiao gen zong wu cha 、shi xian jiao su lv de you xian shi jian shou lian xing yu quan ji tong zhuang tai de yi zhi zui zhong you jie xing 。ban shi wu fang zhen shi yan biao ming :gai fang fa shi zhi dao bao dan zai da ji ju you bu tong ji dong xing shi de mu biao shi ,jun ju bei jiao hao de mo zhi dao xing neng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自航空学报的姜尚,田福庆,孙世岩,梁伟阁，发表于刊物航空学报2019年10期论文，是一篇关于导引与控制一体化论文,多约束论文,扩张状态观测器论文,非奇异终端滑模论文,半实物仿真论文,制导炮弹论文,航空学报2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自航空学报2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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