论文摘要
随着科学技术的进步和生产力的发展,控制系统变得越来越复杂,往往缺乏精确的数学模型,具有高度的非线性性和不确定性。T-S模糊模型对非线性系统有很好的逼近能力,且便于分析,因此,它成为近年来非线性研究的热点。另一方面,由于模糊系统特殊的描述方法和本质非线性等特点,系统地进行稳定性分析和控制器设计是模糊控制理论研究中的瓶颈问题。本文在回顾模糊控制理论发展的基础上,研究基于T-S模糊模型的非线性系统稳定性分析及模糊控制器设计等问题。论文的主要内容如下:1.在Lyapunov稳定性理论的基础上,研究不确定T-S模糊系统的鲁棒稳定性判据和鲁棒模糊控制器设计方法,并将以上问题转化为等价的可以通过数值求解的线性矩阵不等式凸优化问题。2.针对不确定T-S模糊系统,一方面,给出了系统在连续状态下的模糊控制器和鲁棒稳定性判据;另一方面,给出了系统在离散状态下的状态反馈控制器和稳定性判据,并用线性矩阵不等式分析证明了在这两个状态下的稳定性条件,通过数值算例证明其有效性。3.对一类不确定非线性系统利用T-S模糊模型进行建模,在此基础上分别给出了系统在连续和离散状态下的输出反馈控制器和观测器的设计。用矩阵不等式的形式给出不确定模糊系统的输出反馈控制的鲁棒稳定性判据,并加以证明,最后通过数值算例结果表明其有效性。
论文目录
相关论文文献
- [1].基于遗传算法的气动肌肉T-S模糊逻辑控制优化[J]. 液压与气动 2020(04)
- [2].不确定多时滞广义T-S模糊系统保性能控制[J]. 湖南理工学院学报(自然科学版) 2016(04)
- [3].基于T-S模糊控制的步进电机抗干扰研究[J]. 东华大学学报(自然科学版) 2019(06)
- [4].T-S模糊模型在单级倒立摆中的控制研究[J]. 现代电子技术 2020(08)
- [5].T-S模糊神经网络模型训练样本构建及其在鸣翠湖水质评价中的应用[J]. 水动力学研究与进展(A辑) 2020(03)
- [6].航空发动机T-S分布式系统自适应鲁棒滑模控制[J]. 推进技术 2016(12)
- [7].基于T-S模型的随机切换模糊系统的稳定性研究[J]. 沈阳大学学报(自然科学版) 2017(02)
- [8].基于T-S模糊控制的燃料电池客车能量管理策略及仿真分析[J]. 客车技术与研究 2017(04)
- [9].基于T-S模型的奇异摄动系统的采样鲁棒H_∞控制[J]. 数学的实践与认识 2013(21)
- [10].基于T-S模糊神经网络模型的榆林市土壤风蚀危险度评价[J]. 地理科学 2013(06)
- [11].理想气体多方过程的T-S图的研究[J]. 重庆三峡学院学报 2012(03)
- [12].基于T-S模糊神经网络的凝汽器故障诊断[J]. 上海电力学院学报 2011(06)
- [13].基于新模糊系统与T-S模糊系统的比较与研究[J]. 计算机工程与应用 2009(22)
- [14].基于T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制[J]. 华中科技大学学报(自然科学版) 2008(03)
- [15].基于T-S模糊神经网络模型的极移预报方法[J]. 测绘通报 2020(S1)
- [16].基于T-S模型的一步输出反馈抗饱和补偿设计[J]. 华中科技大学学报(自然科学版) 2019(11)
- [17].基于区间T-S模糊模型的自适应故障检测算法研究[J]. 新疆大学学报(自然科学版) 2017(02)
- [18].基于T-S模糊神经网络模型的钦州市主要河流水质评价[J]. 人民珠江 2017(08)
- [19].基于区间2型T-S模糊系统的自适应逆控制[J]. 模糊系统与数学 2016(03)
- [20].基于T-S模糊模型的半主动悬架非线性控制方法[J]. 兰州理工大学学报 2013(04)
- [21].基于T-S模型的烧结终点广义预测自适应控制[J]. 电气传动 2012(04)
- [22].基于T-S模糊模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制[J]. 辽宁工业大学学报(自然科学版) 2012(02)
- [23].T-S图在化工热力学中的应用[J]. 化学工程与装备 2012(12)
- [24].水下机器人T-S型模糊神经网络控制[J]. 电机与控制学报 2010(07)
- [25].焦炉燃烧过程T-S模糊数学模型研究[J]. 电子设计工程 2019(23)
- [26].基于T-S模糊建模方法的近空间飞行器姿控系统传感器故障调节技术研究[J]. 河北科技大学学报 2013(06)
- [27].随机奇异T-S模糊系统的有限时间鲁棒H_∞控制[J]. 东北大学学报(自然科学版) 2014(11)
- [28].煤矿井下大功率开关电源的T-S模糊控制[J]. 中南大学学报(自然科学版) 2013(05)
- [29].基于T-S模糊神经网络模型的汉中段汉江流域水质评价与分析[J]. 计算机时代 2013(08)
- [30].基于T-S模型的非线性网络化控制系统H_∞鲁棒容错控制[J]. 天津职业技术师范大学学报 2011(01)
标签:模糊控制论文; 不确定非线性系统论文; 模糊模型论文; 线性矩阵不等式论文; 稳定性条件论文; 鲁棒稳定论文; 输出反馈论文;