中气轿车操纵稳定性的仿真研究

中气轿车操纵稳定性的仿真研究

论文摘要

汽车操纵稳定性的好坏直接关系到汽车及其乘员的行驶安全性,具有非常重要的作用,而悬架系统作为汽车底盘中的重要组成部分,其对操纵稳定性有着重要的影响。本文以多体系统动力学理论为基础,应用仿真软件ADAMS/CAR,建立了中气轿车的前四连杆式悬架、后拖臂四连杆式悬架模型,模型充分考虑了悬架系统中减振器的阻尼特性及橡胶衬套组件的力学特性,使得悬架系统模型具有较高的精度。后悬架考虑纵摆臂的受力情况,建立了刚柔耦合的后悬架模型。并进行了悬架系统的动力学分析和运动分析,得到车轮定位参数和其它悬架特性参数、及其变化趋势。利用系统动力学软件CARSIM及得到的悬架特性,建立中气车各子系统及整车的动力学模型,为整车的操纵稳定性仿真分析提供模型基础。改变车辆的结构特性参数,衍生出中气轿车同一平台下的不同结构参数的车型。通过改变车辆轴荷分配、质心位置的高度、悬架横向稳定杆的刚度特性、悬架系统中弹簧的弹簧刚度特性来设计不同的车型。根据国标中规定的操纵稳定性试验内容进行了蛇行仿真试验、转向盘转角阶跃输入仿真试验、转向盘转角脉冲输入仿真试验、转向回正仿真试验和稳态回转仿真试验等分析,并按照国标中关于稳定性指标与评价计算方法,对仿真结果进行评价计分,对比分析各结构参数的变化对于操纵稳定性的影响,以及其在操纵稳定性中的评价计分值。本文的研究都是以虚拟设计、虚拟分析汽车悬架及整车系统为核心,初步实现了在计算机上对于中气轿车的悬架特性分析及整车操纵稳定性的仿真分析,该研究对于车辆产品开发设计过程中,改变车辆的结构特性、提高车辆的操纵稳定性、提高汽车的主动安全性、降低车辆设计开发过程中的研究及制造、试验成本,缩短开发周期具有一定的现实意义。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 插图索引
  • 附表索引
  • 第1章 绪论
  • 1.1 研究背景
  • 1.2 操纵稳定性的基本内容
  • 1.3 操纵稳定性的研究现状
  • 1.3.1 国外研究情况
  • 1.3.2 国内研究情况
  • 1.4 研究内容与结构安排
  • 第2章 中气轿车悬架系统特性分析
  • 2.1 悬架系统的一般构成
  • 2.2 中气轿车前后悬架系统模型的建立
  • 2.2.1 前悬架系统模型的建立
  • 2.2.2 后悬架系统模型的建立
  • 2.2.3 中气轿车力学特性参数的获取
  • 2.3 中气轿车悬架系统特性分析
  • 2.3.1 影响汽车操纵稳定性的悬架系统特性
  • 2.3.2 车轮跳动工况分析
  • 2.3.3 外力加载工况分析
  • 2.4 本章小结
  • 第3章 中气轿车整车模型的建立
  • 3.1 Carsim 软件简介
  • 3.1.1 Carsim 软件的组成
  • 3.1.2 Carsim 车辆动力学建模
  • 3.1.3 Carsim 软件求解过程
  • 3.2 Carsim 中中气轿车整车模型的建立
  • 3.2.1 基本建模参数
  • 3.2.2 整车质量及尺寸特性参数建模
  • 3.2.3 转向系统动力学建模
  • 3.2.4 悬架系统建模
  • 3.2.5 轮胎系统建模
  • 3.2.6 整车建模
  • 3.3 本章小结
  • 第4章 中气轿车操纵稳定性虚拟试验研究
  • 4.1 整车结构参数变形设计
  • 4.2 蛇行试验仿真分析
  • 4.2.1 试验方法
  • 4.2.2 结果分析
  • 4.3 转向盘转角阶跃输入仿真分析
  • 4.3.1 试验方法
  • 4.3.2 结果分析
  • 4.4 转向盘转角脉冲输入仿真分析
  • 4.4.1 试验方法
  • 4.4.2 结果分析
  • 4.5 转向回正试验仿真分析
  • 4.5.1 试验方法
  • 4.5.2 结果分析
  • 4.6 稳态回转试验仿真分析
  • 4.6.1 试验方法
  • 4.6.2 结果分析
  • 4.7 操纵稳定性的综合评价
  • 4.8 本章小结
  • 总结与展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录
  • 附录 B 橡胶衬套力学特性曲线图
  • 相关论文文献

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