论文摘要
近几年社会发展迅速,人民生活水平有了明显提高,人们对于室内位置服务的需求也在不断的增加。对于许多公共服务如应急救援、救灾抢险、大型室内场所紧急指挥调度等,位置信息服务都有着极为重要的应用。目前卫星导航系统由于信号覆盖问题无法进行室内定位,而多数室内定位系统由于多径效应、复杂室内环境、采集量大、需要大量布置节点等原因都没有得到广泛的应用。目前基于移动通信网的基站定位方法日趋流行,定位终端可以在室内接收基站信号进行定位。这种方案不需增设硬件设备,使得成本大大降低。本文着重于讨论基于基站定位方案的室内定位算法。首先文章提出一种融合迭代匹配与置信度的室内定位算法(包括基于非线性插值模型的室内定位算法、融合迭代匹配的室内定位优化算法与融合置信度的室内定位优化算法)。基于非线性插值模型的室内定位算法数据库为基础,通过二次匹配算法完成初定位,然后依据信号特征值的非线性插值模型计算完成精确定位。仿真与实验结果表明本文的室内定位算法定位精度较高,而且后两个优化算法对非线性插值模型的室内定位算法优化效果明显。文章还提出一种室内垂直定位算法。该算法目的是完成基于地理信息系统的楼层区分定位,识别用户上下楼行为并根据结果完成地图楼层切换。室内垂直定位算法将实时获取的高度值作为算法输入,并结合地理信息系统、室内二维定位结果以及高度的变化趋势识别用户所在楼层以及上下楼行为,进而根据识别结果与地理信息系统进行交互完成楼层切换、楼层显示等操作。本文提出的融合迭代匹配与置信度的室内定位算法完成用户二维平面定位,垂直室内定位算法完成用户楼层定位,两者相辅相成,构成基于基站信号的室内定位算法的主体。