导读:本文包含了相混合式步进电动机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:混合式步进电动机,消防机器人,中空转轴,关节联动
相混合式步进电动机论文文献综述
刘涛[1]（2019）在《消防机器人用中空两相混合式步进电动机设计》一文中研究指出介绍了一种中空两相混合式步进电动机的设计,产品用于消防机器人的喷水转向系统中。电动机采用了扁平盘式结构设计,确保电机在有限体积下的输出力矩要求;采用特殊的中空转轴结构设计,保证水流通行;同时采用两关节联动设计,确保喷水系统的准确定位。(本文来源于《微特电机》期刊2019年11期）
肖申平,王晓琳,鲍旭聪[2]（2019）在《五相混合式步进电动机不同主电路电流纹波分析》一文中研究指出五相混合式步进电动机定子绕组之间的互感使得其数学模型复杂,控制难度增大,现有控制策略多忽略互感的影响。在五相混合式步进电动机数学模型中加入互感矩阵,解算出不同主电路下电流纹波与端电压、电感和采样频率之间的关系。从理论上证明了不同主电路下互感对电流纹波的影响程度不同,给出了高精度五相混合式步进电动机驱动系统选择主电路拓扑的依据。通过仿真和实验验证了该理论的正确性。(本文来源于《微特电机》期刊2019年08期）
张学成,陈薇薇,宁剑建,张洪岩[3]（2018）在《二相混合式步进电动机的齿槽定位转矩特性分析》一文中研究指出为判定二相混合式步进电机断电状态下的定位平衡点,推导了电机齿槽定位转矩的平衡位置点公式;采用Maxwell 3D有限元法,在静态磁场下对电机进行建模仿真,算得电机在不同转子位置角下的齿槽定位转矩曲线,仿真结果验证了前述推导结论的正确性;试验测得电机齿槽定位转矩幅值和平衡位置点,结果表明上述推导结论和有限元仿真结果的正确性。(本文来源于《微电机》期刊2018年02期）
王栋,张苏新[4]（2015）在《基于DSP的混合式步进电动机伺服系统的硬件设计》一文中研究指出步进电动机已有70年的发展历史,在开环高分辨率的定位控制占有主导地位,其最大优势是无累积误差,因此用在速度、位置等控制领域变得简单和经济。由于混合式步进电动机集成了反应式和永磁式的优点,应用极为广泛,文章主要针对混合式步进电机伺服系统进行硬件设计。首先对步进电动机在国外和我国的历史发展现状和趋势进行了分析,接着阐述了两相混合式步进电动机的基本结构及其工作原理,并在此基础上,对混合式步进电动机伺服系统进行了硬件设计,主控器选用TI公司的TMS320LF2407A型号DSP,配以由L298和L297组成的双极性恒流斩波驱动电路,电源模块选用TPSS7333QD芯片,选用ROD426脉冲编码器测量电机转速,还包括电流采用电路、LCD显示和DSP仿真器等,最终完成了该控制系统的硬件设计。(本文来源于《企业技术开发》期刊2015年18期）
谢宝昌,谭鑫[5]（2014）在《抑制转矩脉动的混合式步进电动机电枢电流解析法计算》一文中研究指出混合式步进电机因结构简单、转矩大而在位置伺服系统中得到广泛应用。针对惯性恒定低速负载运行状态两相混合步进电机,利用简化磁路模型推导了抑制转矩脉动的电枢电流解析法计算公式,为开环电流细分位置伺服控制提供理论依据。(本文来源于《第十九届中国小电机技术研讨会论文集》期刊2014-11-12）
葛悦,谢宝昌,姚惟琳,苗军[6]（2014）在《空间应用的两相混合式步进电动机伺服控制器》一文中研究指出针对空间应用指向机构的两相混合式步进电动机,设计了一种基于FPGA数字控制器,采用旋转变压器的增量式位置闭环的方法,以MOSFET专用驱动集成电路构成的H桥驱动电路的控制系统方案。该系统根据合成电流矢量恒幅均匀旋转细分法,采用SPWM技术和位置反馈闭环控制方法,使步进电动机形成均匀的圆形旋转合成磁场,实现细分驱动的功能。实验结果表明该控制器设计方案合理,结构简单、功耗低、动态性能好,较传统的单片H桥驱动芯片,热耗分布均匀,解决了空间散热问题;并通过选用空间抗辐照器件,使之适用于空间指向机构控制。(本文来源于《微特电机》期刊2014年02期）
王宗培,任雷,陈敏祥,阮国贤,关仁元[7]（2013）在《步进电动机主流系列产品之升级——超强型混合式步进电动机》一文中研究指出步进电动机的发展方向是寻求一种快速性有明显提高的主流系列产品。增强型结构的混合式步进电动机被认为应能成为主流步进电动机的发展趋势。本文是上述思路延续工作的阶段性成果,是对上述发展之路的确认和新的发展,提出了混合式步进电动机的超强型齿层新结构,使混合式步进电动机的比转矩系数进一步提高,并对系列产品综合技术经济指标提升问题深入和具体化,采取的技术措施系统配套,使新系列产品的开发工作进入工业样机阶段。(本文来源于《微电机》期刊2013年12期）
杨霞,张春蕾[8]（2013）在《基于改进滑模的叁相混合式步进电动机控制器》一文中研究指出叁相混合式步进电动机系统具有控制精度高,控制形式较为简单,易于实现数字化控制等特点,从而在许多领域得到了广泛的应用,成为日前不可或缺的重要电机组件。其控制器通常采用传统PID控制器、模糊PID控制器、滑模控制器,其缺点在于步进电动机控制系统的响应时间长,超调较大,稳态误差相对较大。为了增加系统的动态性能,本文设计一种基于改进滑模的步进电动机控制器,并通过仿真结果得出结论,采用改进滑模控制器,与传统步进电动机控制器相比,系统的快速性和稳定性得到提高。(本文来源于《第十八届中国小电机技术研讨会论文集》期刊2013-11-13）
钟天云,汤宁平[9]（2013）在《混合式步进电动机弱磁控制策略》一文中研究指出研究了混合式步进电动机弱磁控制理论,针对混合式步进电动机提出一种将d轴电流等于零控制和弱磁控制相结合的宽调速闭环控制策略,实现低速区的低损耗运行和中、高速区的稳定运行.实验结果表明,步进电动机损耗低,速度变化范围宽广.(本文来源于《福州大学学报(自然科学版)》期刊2013年02期）
杨斐,刘景林,董亮辉[10]（2013）在《两相混合式步进电动机动态多细分驱动器设计》一文中研究指出基于自适应细分技术,设计了一种应用于对日定向伺服系统的两相混合式步进电动机驱动器,提出了动态多细分调节控制策略:伺服系统跟踪误差较大时,控制步进电动机运行在整步或低细分状态使其快速旋转,带动传动装置迅速减小误差,提高伺服系统的响应速度;在跟踪误差逐渐小的动态过程中,逐步提高电机的细分数,以改善系统的跟踪精度。该系统硬件电路以CPLD为控制核心,采用步进电动机集成驱动芯片,配以D/A转换电路和电源转换电路,实现步进电动机细分驱动。实验结果表明,采用动态多细分调节的控制方法可以实现步进电动机动态运行过程中细分状态的连续、稳定调节。(本文来源于《微特电机》期刊2013年02期）
相混合式步进电动机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
五相混合式步进电动机定子绕组之间的互感使得其数学模型复杂,控制难度增大,现有控制策略多忽略互感的影响。在五相混合式步进电动机数学模型中加入互感矩阵,解算出不同主电路下电流纹波与端电压、电感和采样频率之间的关系。从理论上证明了不同主电路下互感对电流纹波的影响程度不同,给出了高精度五相混合式步进电动机驱动系统选择主电路拓扑的依据。通过仿真和实验验证了该理论的正确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
相混合式步进电动机论文参考文献
[1].刘涛.消防机器人用中空两相混合式步进电动机设计[J].微特电机.2019
[2].肖申平,王晓琳,鲍旭聪.五相混合式步进电动机不同主电路电流纹波分析[J].微特电机.2019
[3].张学成,陈薇薇,宁剑建,张洪岩.二相混合式步进电动机的齿槽定位转矩特性分析[J].微电机.2018
[4].王栋,张苏新.基于DSP的混合式步进电动机伺服系统的硬件设计[J].企业技术开发.2015
[5].谢宝昌,谭鑫.抑制转矩脉动的混合式步进电动机电枢电流解析法计算[C].第十九届中国小电机技术研讨会论文集.2014
[6].葛悦,谢宝昌,姚惟琳,苗军.空间应用的两相混合式步进电动机伺服控制器[J].微特电机.2014
[7].王宗培,任雷,陈敏祥,阮国贤,关仁元.步进电动机主流系列产品之升级——超强型混合式步进电动机[J].微电机.2013
[8].杨霞,张春蕾.基于改进滑模的叁相混合式步进电动机控制器[C].第十八届中国小电机技术研讨会论文集.2013
[9].钟天云,汤宁平.混合式步进电动机弱磁控制策略[J].福州大学学报(自然科学版).2013
[10].杨斐,刘景林,董亮辉.两相混合式步进电动机动态多细分驱动器设计[J].微特电机.2013