EHB系统与整车匹配方法研究

论文摘要

制动系统是汽车的重要组成部分,直接影响车辆安全性,具有重要作用。为保证制动系统在车辆系统中的安全作用,一方面,保证制动系统的可靠性,在任何情况下均能实现正常制动功能;另一方面,制动系统与整车的合理匹配,充分发挥制动系统的制动效能,保证车辆制动时的方向稳定性,并能够在较短的距离内停车。电子液压制动系统(EHB)与传统制动系统相比,具有很多优点,如制动响应快、可实现更多能量回收的再生制动等。本文以EHB系统为基础,对EHB系统与整车的匹配进行了相关研究。首先基于Matlab/Simulink建立了七自由度车辆模型,并与CarSim软件进行对比,验证了所建车辆模型的准确性;然后建立了电子液压制动系统(EHB)的模型,并采用了EHB试验台架实验的方法对所建液压模型进行验证,并针对EHB系统中关键参数进行了灵敏度分析;最后研究了EHB系统与整车的匹配,根据具体车辆确定其理想的制动力分配关系,计算出理想的液压分配关系,并通过EHB系统实际轮缸压力与其理想值的跟随,实现制动力的理想分配;而后以EHB系统为控制平台,实现了制动防抱死功能,并通过仿真分析了控制效果。

论文目录

• 内容提要
• 摘要
• ABSTRACT
• 第1章 绪论
• 1.1 课题提出
• 1.2 电子液压制动系统结构及特点
• 1.2.1 电子液压制动系统的结构
• 1.2.2 电子液压制动系统特点
• 1.3 电子液压制动技术国内外研究现状
• 1.4 本文主要研究内容
• 第2章 车辆模型与制动系统模型及其验证
• 2.1 车辆动力学模型
• 2.1.1 整车力学特性
• 2.1.2 车轮力学特性
• 2.1.3 地面法向反力计算
• 2.1.4 车轮侧偏角与中心速度及纵向滑移率计算
• 2.1.5 轮胎模型
• 2.2 制动系统模型
• 2.2.1 制动元件模型
• 2.2.2 制动元件连接
• 2.3 模型验证
• 2.3.1 七自由度车辆模型验证
• 2.3.2 制动系统验证
• 2.4 本章小结
• 第3章 EHB 系统关键参数灵敏度分析
• 3.1 高压蓄能器相关参数灵敏度分析
• 3.1.1 高压蓄能器最高工作压力
• 3.1.2 高压蓄能器最低工作压力
• 3.1.3 高压蓄能器预充气体体积
• 3.2 电磁阀通流截面积灵敏度分析
• 3.3 本章小结
• 第4章 EHB 系统与整车匹配方法研究
• 4.1 制动力分配
• 4.1.1 理想制动力分配
• 4.1.2 理想的液压分配
• 4.1.3 ECE 制动法规与实际利用附着系数
• 4.2 制动防抱死功能
• 4.1.1 逻辑门限控制策略
• 4.1.2 仿真分析
• 4.3 本章小结
• 第5章 全文总结与展望
• 5.1 全文总结
• 5.2 研究展望
• 参考文献
• 致谢