线性状态多时滞切换系统稳定性研究

论文摘要

多时滞切换系统是一类新型的复杂系统,有着广泛的实际背景和理论研究意义。这类系统的连续动态、离散动态与时滞相互作用,使系统的动态行为变得十分复杂。系统运行机制还未清楚,大量的分析与综合问题尚待解决。对于多时滞切换控制系统研究并不多,本文研究线性状态多时滞切换系统稳定性和H∞鲁棒性能,主要内容归纳如下：首先针对线性自治状态多时滞切换系统,通过Lyapunov函数和线性矩阵不等式以及H∞鲁棒控制方法对系统的渐进稳定性和H∞鲁棒性能进行研究,得出相关充分条件,给出数值例子并对其仿真。其次,针对一类线性状态多时滞反馈切换系统,通过Lyapunov函数和线性矩阵不等式对线性状态多时滞切换系统的渐进稳定性的问题进行研究,得到状态多时滞反馈切换系统渐进稳定性和和H∞鲁棒渐进稳定性充分条件,其中包括状态反馈和输出反馈两部分,给出数值例子并对其仿真。再次,针对一类线性不确定状态多时滞切换系统,通过Lyapunov函数和线性矩阵不等式以及H∞鲁棒控制方法对线性状态多时滞切换系统的稳定性和H∞鲁棒性能的问题进行研究,得到状态多时滞切换系统H∞鲁棒渐进稳定性充分条件,并给出线性不确定状态多时滞反馈切换系统的稳定性条件和H∞鲁棒性能稳定性条件充分条件,给出数值例子并对其仿真。最后,把所得到的状态多时滞切换系统稳定性和鲁棒性能判据应用到实际系统中,本文针对状态多时滞网络切换控制系统进行研究,并应用前几章得到的结论应用到状态多时滞网络切换系统的稳定性和H∞鲁棒性能的判定,给出数值例子并对其仿真。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 切换控制
• 1.1.1 切换系统理论
• 1.1.2 切换系统概述
• 1.2 时滞系统
• 1.2.1 时滞系统概述
• 1.2.2 时滞系统研究现状
• 1.3 切换时滞系统
• 1.3.1 切换时滞系统概述
• 1.3.2 切换时滞系统研究现状
• 1.4 本文主要工作
• 第二章 状态时滞切换系统的稳定性
• 2.1 引言
• 2.2 稳定性控制方法
• 2.2.1 Lyapunov方法
• 2.2.2 LMI矩阵不等式方法
• 2.2.3 指数不等式方法
• 2.2.4 平均滞留时间方法
• ∞鲁棒渐进稳定性方法'>2.3 H_∞鲁棒渐进稳定性方法
• 第三章 自治切换系统稳定性研究
• 3.1 引言
• 3.2 自治切换系统的稳定性
• 3.2.1 系统描述
• 3.2.2 主要结果
• 3.2.3 仿真
• 3.2.4 小结
• ∞鲁棒稳定性'>3.3 自治切换系统的H_∞鲁棒稳定性
• 3.3.1 问题描述
• 3.3.2 主要结果
• 3.3.3 仿真
• 3.3.4 小结
• 第四章 反馈切换系统稳定性研究
• 4.1 引言
• 4.2 反馈切换系统稳定性
• 4.2.1 状态反馈切换系统稳定性
• 4.2.2 输出反馈切换系统稳定性
• 4.2.3 仿真
• 4.2.4 小结
• ∞鲁棒稳定性'>4.3 反馈切换系统H_∞鲁棒稳定性
• ∞鲁棒稳定性'>4.3.1 状态反馈切换系统H_∞鲁棒稳定性
• ∞鲁棒稳定性'>4.3.2 输出反馈切换系统H_∞鲁棒稳定性
• 4.3.3 仿真
• 4.3.4 小结
• 第五章 不确定切换系统稳定性研究
• 5.1 引言
• 5.2 不确定切换系统稳定性
• 5.2.1 系统描述
• 5.2.2 主要结果
• 5.2.3 仿真
• 5.2.4 小结
• ∞鲁棒稳定性'>5.3 不确定切换系统H_∞鲁棒稳定性
• 5.3.1 系统描述
• 5.3.2 主要结果
• 5.3.3 仿真
• 5.3.4 小结
• 第六章 状态多时滞切换在网络控制中的应用及稳定性研究
• 6.1 引言
• 6.2 系统描述及模型建立
• ∞鲁棒性能研究'>6.3 稳定性及H_∞鲁棒性能研究
• 6.4 仿真
• 6.5 小结
• 第七章 总结与展望
• 7.1 总结
• 7.2 展望
• 参考文献
• 致谢
• 攻读硕士期间发表的论文